2016年ASIMO机器人世界排名第一，如今却停止研发，是什

　　要说到机器人的最高境界，那就是像人、像人、更像人。。。
　　在这方面，本田公司研发的ASIMO敢说第二，估计没有其它机器人敢说第一了。
　　你可能会疑惑，比起波士顿动力的atlas，这个外形更显憨萌的ASIMO看起来就像一个大玩具，它能有什么黑科技能力呢？
　　ASIMO是本田技研工业株式会社研制的类人型机器人，名字来自其全称AdvancedStepInnovativeMobility（高级步行创新机器人）的英文缩写。
　　作为全球最早实现双足行走能力的人型机器人，ASIMO在2016年就获得了全球机器人排名第一的名次。
　　早在36年前它诞生的时候，也就是1986年，那会它还不叫ASIMO，只是一个代号叫E0的双腿平衡机器人而已。
　　E0时期，研发人员并没有研发什么具体的东西，而是花了大量的精力研究人体运动，尤其是下肢运动，并到大自然看昆虫和哺乳动物是如何行走的。
　　后来，就诞生了E1。E1首次运用了双足步行的原理，成功使两腿交替行走，但毕竟技术很不成熟，每步移动花费的时间长达5秒钟，行走起来非常笨拙，经常摔倒。
　　但是，研发一直在继续，迭代不断地进行。。。2年后，E2诞生了！
　　E2，比E1成熟很多，已经能够更像人类那样行走了，而且还能上楼梯。。。步行速度达到了1。2公里小时。
　　又过了1年后，E3问世，走起来已经很稳了，且速度达到了3公里小时。
　　哥仨的合影
　　后来，19911993年陆续诞生的E456。
　　由于加入了动态平衡控制技术，无论是走步还是上楼梯、走斜坡时再也不会摔倒了。E4的步行速度已经达到了4。7公里小时。
　　再往后的1993年，E系列被淘汰了，成功地来到了P系列时代。
　　P1可以说是成为了真正意义上的机器人。因为严格来说，之前的E系列，只能算是机械腿，到了P1才是真正地加了上身和能模拟人类全身运动的机器人。（而此时美国的波士顿动力公司刚刚成立！）
　　P1是个大块头，身高1。9米多，体重175公斤。电源和控制电脑都是放在主体之外，可以实现开关门、抓东西搬运等动作。
　　1996年P2问世，虽然其体重达到了210公斤，但不要忘了，这可是世界首个类人形智能双足步行机器人！
　　主机、控制马达、电池、无线通讯等必要的元器件都被一个相对漂亮点的外壳罩了起来，使得它的外观相对亲和了许多
　　虽然，脑袋依然有点大吧。。。
　　再后来，工作重心就是把它的尺寸适当缩小。。。
　　1997年出现的P3被缩小到了和人类差不多身高，只有一米六，脑袋尺寸大幅度降低，体重也大幅下降到130公斤。看来，适合人类社会的环境，是这个机器人的一个很大的应用场景定位！
　　再后来，ASIMO的名字诞生了，研发人员也觉得有脸面把它拿出来向世人展示了。于是在2000年时，ASIMO公开亮相了！
　　如果说之前的E和P是在娘胎里的孕育，丑点就丑点吧。。。如今展示于世人面前的ASIMO算是一个真正的婴儿了！
　　当时在发布会现场，这个身高一米二的ASIMO用流畅的双脚直立行走方式，为科技界带来了不小的惊奇。
　　2005年，ASIMO又做了升级。
　　此时的家族族谱已经很长了
　　再往后，每一次升级可以说都是一小步一小步地进行着，ASIMO已经开始闻名于世了
　　在2007年、2011年和2014年又进行了多次升级。
　　不仅能以将近9公里的时速奔跑，还能倒退行走、双脚跳跃甚至单脚跳跃。。。
　　可以自主判断楼梯高矮，随场地变化而调整上下楼梯步伐。
　　弯腰捡东西、8字形行走、还能像螃蟹一样横着走，同时上肢与头部同时可做其它动作。
　　突然加速小步快走，再突然减速！
　　连续跳跃转圈
　　这些不断地性能完善的结果是，它可以踢足球了
　　更牛的是，ASIMO还可以对周围运动中的物体位置、动作和行动路线进行预判断。在辨识出附近的人和物体后，推测出他们的体积、接下来可能行进的路线轨迹，并快速地计算规划出自己的行走路径。这个路径会实时调整，以应对新的局势变化
　　此时，ASIMO的手部灵活性也做出了重大突破。
　　它每只手都拥有13个自由度的运动轴，所以，它已经可以进行完整的手语表演了！
　　它的手掌和5指还分别内置了力量传感器，可对各手指单独进行控制，另外再加上一套视觉和触觉融合在一起的物体识别技术，就可以。。。给你倒水了！
　　别小看这个简单的动作，这要求ASIMO一只手用手指扭开瓶盖，另一只手拿起柔软的纸杯而不会用力过度让纸杯变形，再将瓶中的水倒入纸杯不洒出，力量角度都要控制刚刚好
　　然后，给你端上来（注意：水不能洒哦）
　　在2007年至2014年间，ASIMO的另一项重要升级任务就是人工智能AI了。他能依据人类的声音、手势等指令，来从事相应动作，并具备了基本的记忆与辨识能力。
　　由于具有了基本的与人沟通能力，开始作为日本国宝，与世界各国来宾问候与沟通
　　当然，光简单地做几个手势，对上几句话都不算什么。。。与来宾踢几分钟球，才算是那个年代里最牛X的炫技环节
　　再后来，ASIMO还来到了中国广州，眺望了羊城的美景
　　顺便学习书法文化，体验了下中国书法的独特魅力。
　　然后学习了太极拳，领略中华武学之美。
　　然而，就在ASIMO全世界到处炫技之后。2018年6月，本田公司突然宣布计划停止ASIMO系列机器人研发。他们对此的解释是，今后要把ASIMO研发的遗产应用于更多实际生活领域，使其能进入民众家庭并承担诸如帮忙照顾婴儿、老人以及残疾病人这样日常工作，真正变成家里人的好帮手。甚至在未来还会用于救火救灾等行动。
　　好了，有点战略意识的朋友，此时估计都在感叹了。研发出的成果应用到生活领域这个不假，但继续对黑科技的终极追求，应该是不会断的。看起来，我们和人家差距并没有变小。
　　再看看另外一家波士顿动力的技术，被几经倒手，从谷歌到软银，2020年则以8。28亿美元的超低价卖给了韩国现代，是他们都不想再研发了吗？
　　这种不当吃不当喝的技术都已经不值钱地贱卖到这个地步了？只能说明一个问题，世界最先进的研发机构已经不屑于这些东西了，他们正在研发更先进的东西，具体是什么呢？我们不得而知。。。！
　　或许，等我们的科技水平也到达这一步时，我们才能感受到他们之前的真正想法吧？
　　最后，让我们通过视频再回顾一下ASIMO的诞生经过吧：
　　不得不承认，日本人的执念造就了ASIMO，很明显他们还会继续执念下去。。。
　　对了，最后又到了激动人心的环节。。。
　　说到ASIMO的价格，目前只租不卖。租用ASIMO一天就要约200万日元（约合12万人民币），当然也可以长期包养，一年2000万日元（约合120万人民币），不算太贵！