文：懂车帝原创彩丽美
　　〔懂车帝原创行业〕日前，懂车帝在查阅天眼查后获悉，小米汽车科技有限公司公开了一项名为交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质的专利。专利号为CN115042814A，专利申请日期为2022年6月23日。
　　图源：天眼查
　　摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，该交通灯状态识别方法为：通过车辆上的图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像；根据所述多帧交通灯状态图像确定该预设时长内该前方交通灯的状态时序信息，根据该状态时序信息、当前时刻的目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态。
　　图源：天眼查
　　据悉，通过本专利能够有效提升交通灯状态识别结果的准确性，降低无人驾驶车辆违反交规行驶的概率，从而能够有效提升无人驾驶车辆的行车安全性能，有利于提升无人驾驶车辆的用户体验。
　　小米汽车自动驾驶测试车
　　值得一提的是，此前于8月11日，小米科技创始人兼CEO雷军公布了关于小米汽车在自动驾驶技术方面的最新研发进展。
　　雷军表示，目前小米汽车进展顺利，并且超过预期。小米自动驾驶已经投入超过33亿元，团队超过500人。涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术人才，并且获得了人工智能实验室，小爱同学，手机相机部门等部门支持。
　　自动驾驶是智能汽车决胜的关键点
　　到今年年底，团队整体规模预计将突破600人，同时通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。
　　小米自动驾驶项目进展的首个视频
　　在雷军看来，自动驾驶是智能汽车决胜的关键点，小米义无反顾地将自动驾驶作为突破的方向。小米决心全栈自研做自动驾驶，目前小米自动驾驶技术已进入测试阶段。
　　小米自动驾驶系统第一期规划140辆测试车
　　雷军表示，目前该项目进度飞快，远超我本人的预期。小米自动驾驶系统第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。
　　另据了解，近日，北京小米电子软件技术有限公司发生工商变更，在本次变更中，雷军卸任该公司董事长。在一定程度上，这似乎也证明了雷军正在加速布局小米汽车的决心。

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