2020年6月23日北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心成功发射从2000年北斗一号的首星发射到北斗三号的末星入轨二十多年间中国航天人用他们的集体智慧战胜了无数的艰难险阻完成了这一宏伟的航天工程。
　　今天我们一起来了解北斗定位的数学原理吧！
　　1957年10月4日，苏联发射了第一颗人造地球卫星。此后，美国科学家在跟踪它的过程中，观察到了多普勒效应：卫星飞向地面接收机时，收到的信号频率升高；而飞离时，频率就降低。一高一低之差就是频率的偏移，简称频移。他们认识到，卫星的运行轨迹可以由卫星通过时所测得的多普勒频移来确定。知道了卫星的轨迹，就能够反推出接收机所在的位置。正是由于这一有趣而科学的发现，揭开了人类利用人造卫星进行高精度、全天候导航定位的新纪元。
　　我国的北斗系统建设先后经历了北斗一号、二号、三号系统3个阶段，目前北斗一号4颗试验卫星已全部退役，从北斗二号首颗星起算，中国已发射55颗北斗导航卫星。这些卫星与地面台站组成网络，每隔13秒向全球用户播报信息，使地球上任何地方的用户在任何时候均可以利用接收机同时接收到至少4颗卫星的信号。
　　现在我们通过多普勒效应已经可以确定4颗卫星的位置坐标，其中三颗卫星暂时分别称为A、B、C，卫星和接收机（我们最常用就是手机）都有一个时间，通过卫星A、B、C发出以及手机接收到的导航信号时间差乘以电磁波的传播速度，可以计算出用户与卫星A、B、C的距离分别为：La，Lb，Lc。假设用户的位置为Xu，Yu，Zu，这样我们就得到了一个三元二次方程组：
　　La2（XuXa）2（YuYa）2（ZuZa）2
　　Lb2（XuXb）2（YuYb）2（ZuZb）2
　　Lc2（XuXc）2（YuYc）2（ZuZc）2
　　三个方程，三个未知数，即可求解出用户的坐标位置了。为何要接收4颗卫星的信号？考虑到卫星的时钟与手机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，Xu、Yu、Zu和时钟偏差，因而需要引入第4颗卫星，建立4个方程式进行求解。手机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，手机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

振升集团升升不息企业文化体系正式发布岁月不居，时节如流。振升，走过了30年的征程。2023年3月30日下午，在长沙铜官窑举办的振升集团30周年庆典仪式上，振升集团董事长易思来发表《永葆文化底色，传承文化精神……科学家开发新技术利用斯格明子快速生成真正的随机数斯格明子（Skyrmion）是二维材料中出现的微小磁性异常，可用于生成在密码学和概率计算中有用的真正随机数。无论是用于网络安全、游戏还是科学模拟，世界都需要真正的随机数，但生成……除了南陈北李，他原本也应是中共一大代表邓中夏中国共产党建党的关键性人物，并没有参加党的一大，这里说的是陈独秀和李大钊。此外，还有一位建党的重要参与者、原本的一大代表，却也没能参加一大，他就是邓中夏。五四……国运真的存在吗？如果有，也是人民用双手创造了一切从来不存在什么国运，如果有，也是生活在这片土地上的人民用双手创造出来的。中国五千年来一直领先全球，但爱好和平的中华民族从未想要征服世界，在她衰落的时候，却被刚刚崛起的西方……现实版的摸金校尉，地下寻宝从无失手，被抓后瞧不起考古专家导语：我国经历了几千年的封建王朝统治，古时候的帝王将相死后都有厚葬的习惯，他们生前极为荣耀，死后还想风光大葬，让自己死后也和生前一样倍受尊荣，因此，凡是有地位的人，都会请人为自……儿子30年无踪影众人指责，九旬母亲看到报道才知他是共和国功臣1987年夏天，广东一位90多岁的老奶奶收到离家30年未归的儿子来信。信封里面是一份《文汇月刊》，其中一篇文章叫《赫赫而无名的人生》，讲述了中国核潜艇总设计师的人生经历。……历经割肾拔牙禁食后，梁启超方知医生搞错，晚年要靠输血保命1926年3月16日，代表着中国国内西医最高水平的协和医院，正在进行一台外科手术。陷入昏迷的病人，是一位在中国举足轻重的人物，护士姑娘确认无误后在他的腰子部位做好了记号。……甲午海战沉船发现一个水烟袋，考古专家北洋水师被冤枉100多年众所周知，1849年9月17日，甲午海战爆发，当时清朝巨资打造的发北洋水师，被给予厚望。毕竟它号称是亚洲第一，世界第九。然而战争爆发后，这支军队在与日本联合舰队一系列的激烈交战……47年中央900多人被敌7个旅追至黄河，形势危急，毛主席给我不打败胡宗南决不过黄河！这是毛主席在转战陕北初期说的话。但在1947年8月18日这一天，包含毛泽东、周恩来、任弼时等中央领导同志在内的中共中央直属支队900多人被胡宗南的……没有山海古图，山海经的本来面目就是经文晋元帝永昌元年（322年），出身于琅琊王氏的权臣王敦举兵叛乱。在王敦叛乱之前，他曾让郭璞为他占卜吉凶，郭璞以卜筮不吉来劝阻，王敦怀疑他偏帮晋明帝，恼羞成怒下命人将郭璞押到……联播丨跟着习近平学党史以史明志联播无论我们走得多远，都不能忘记来时的路。要了解我们党和国家事业的来龙去脉，汲取我们党和国家的历史经验，正确了解党和国家历史上的重大事件和重要人物。这对正确认识党情、国情……他在位半个世纪，奠定了中国版图，被称千古一帝不是秦始皇说到功绩巨大的帝王，可能有人会想到秦始皇，他凭借强大的实力，前后灭掉了其他六国，把长期处于乱世中的中原统一了起来，随后又推行一系列改革、修建长城、灵渠等工程，还给后人留下了八大……