不管你是开车还是步行，现如今导航是越来越重要了。那么，导航软件到底是如何工作的？来看看中国科技网的解析吧。
路径规划无论在民用还是军用领域都应用广泛，汽车行驶需要路径规划，导弹、无人机等飞行器也需要进行航路（或航迹）规划，它们的底层算法是相通的，只不过汽车路径规划相对简单只需要在二维平面进行，而且对规划环境以及反应速度等方面的要求没有飞行器那么高。本质上说，底层算法包括两大类。
第一种是数值优化算法。它在起点和终点之间布设一系列路径点，使用坐标值表述路径点位置，让汽车沿着这些点行驶。在选择路径点时，就需要定义目标函数，例如路径长度最短。规划过程中还需考虑一些约束条件，比如对咱们日常驾驶的汽车来说，必须要求路径点都位于已有道路上。然后，借鉴一些现代数值优化算法（比如粒子群算法，它是模拟鸟群、鱼群捕食过程的全局搜索算法），不断地对可能布设路径点的区域进行探索，最终确定使得目标函数最优（如路径长度最低）的路径点。
但总体来说，如果路径点规模较大时，使用数值优化算法求解路径规划时，问题的维度将急剧增加，导致规划过程所需时间较长，难以满足导航软件的时效性要求。如今非常具有实用性的是第二种算法——启发式算法。
