算力超Mobileye5倍地平线征程5搭建车载智能化硬件新舞

　　近日，地平线一词可谓火爆汽车圈，经常玩游戏的小伙伴们可能会联想到那款赛车游戏极限竞速。
　　不过，今天我们的主角并不是它，而是一块有可能改写中国自动驾驶未来走向的车规级芯片地平线征程5。
　　在此之前，提到车规级自动驾驶芯片，我们都会想到Mobileye、博世这样的海外巨头，至于地平线，可能了解它的人并不多。
　　因此，在介绍这块芯片之前，我们先要搞清半路杀出的地平线，到底为何能取得如此之多的关注度。
　　突出重围的地平线
　　我想用以下三组关键词来形容大趋势、纯国产、硬实力。咱们首先来说大趋势。
　　众所周知，近几年汽车行业的发展趋势除了新能源之外，就属自动驾驶的热度最高。
　　不过与前者相比，自动驾驶诞生的时间并不长，因此这就好比是手机的5G技术、谁能率先占得先机，就将取得该领域内绝对的话语权。
　　显然，在面对这样一块既新鲜又甜美的大蛋糕时，谁都想做第一个下刀的人。但时至今日，这块蛋糕已被Mobileye、博世等巨头瓜分的所剩无几。
　　在这样的背景下，车规级芯片的国产化，已逐渐被提上日程，但摆在眼前的问题是，如此棘手的任务，到底该由谁来胜任呢？
　　地平线就这样走到了台前。
　　从某种意义上来说，地平线如今的定位，与早年见华为、宁德时代等企业颇有几分相似之处，它的成功与否，一方面决定了企业的生存境地，另一方面也是关乎着中国自主研发芯片能否在世界舞台上博取一席之地。
　　正所谓打铁还需自身硬，地平线之所以能够站在聚光灯下，和自身的产品实力有着直接的联系。
　　说到这里，我们终于可以步入正题，来看看这块地被誉为集大成者的地平线征程5芯片，是如何成为车企关注的焦点。
　　一芯定乾坤
　　7月29日晚，地平线创始人、CEO余凯手持一块电路板，激动地向在场所有观众介绍：我手中拿着的正是基于4颗征程5芯片打造的域控制器产品设备Matrix5。
　　诚然，征程5的发布会，并不像苹果、小米、英伟达等企业那样癫狂，更没有观众能和余教主形成太多互动。
　　然而即便如此，在场的所有人却都心照不宣的达成了一个共鸣：这颗芯片，将彻底掀起国产车规级AI的高潮。
　　关于征程5，这是地平线继征程2、征程3系列后，所打造的第三代旗舰产品，集大算力、高性能于一身。
　　其单颗AI芯片的算力最高可达128TOPS，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。
　　在这里，我们补习一项知识点：
　　TOPS是处理器运算能力单位，1TOPS代表处理器每秒可以进行一万亿次操作。目前，MobileyeEyeQ5单颗芯片的算力为24TOPS，高通SnapdragonRide单颗芯片的算力为30TOPS，NVIDIAOrin单颗芯片的算力为200TOPS。
　　当然，单芯片算力的高低只是一方面，我们还要结合功耗、平台综合算力等多方面来考虑判定。
　　此外，目前行业内普遍认为，L2级对算力的要求在10TOPS左右，L3级则需要3060TOPS，L4级至少需要100TOPS，而L5级则要超过1000TOPS。
　　由此不难看出，此次征程5芯片，已实现了由L2级至L4级的全场景覆盖，而目前符合这一标准的供应商屈指可数。
　　按照余凯的介绍，此次地平线征程5的核心优势在于，它采用了自主设计研发的BPU芯片架构。
　　与传统CPU芯片相比，BPU并非事必躬亲，它只负责图像、语音、文字、控制等方面的任务。
　　这套第三代BPU贝叶斯架构还支持大规模的进程计算，针对场景配比最佳的计算模式，从而能够有效降低功耗和延迟，提升计算效率。
　　据悉，征程5芯片在1283FPS的前提下，功耗最低为30W，延迟仅为60ms。
　　在这场发布会上，除了征程5之外，还有基于该芯片所打造的整车计算平台参考设计Matrix5自动驾驶计算平台。
　　该平台的特点体现在可以全面适配地平线的算法软件模块，支持硬件配置定制，具有开放、灵活、自主三大优势。
　　在Matrix5自动驾驶计算平台的基础上，地平线还带来了SuperDrive全场景整车智能解决方案。
　　该方案融合了47个高精度传感器，可互为补充，可以满足包括高速、城区、泊车等多种驾驶场景，以及座舱智能交互、车内外联动等智能模式。
　　到此还未结束，地平线借着这场发布会，还发布了全新的实时车载操作系统TogetherOS。
　　该系统基于安全微内核研发，涉及了自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控、车载应用五方面。
　　需要注意的是，TogetherOS操作系统并非局限于一点一面，而是一套开放且多元化的系统，正如余凯所说的那样：地平线不做软件捆绑，不做封闭方案。
　　成为车企的座上宾
　　在发布会现场，地平线公布了首款搭载征程5芯片的车型将会是新一代上汽荣威RX5。
　　与此同时，征程5芯片的意向用户还包括上汽集团、长城汽车、长安汽车、理想汽车、江淮汽车、比亚迪汽车等。
　　值得一提的是，此前长城汽车还与地平线展开了深度战略合作，并完成了融资。
　　而据长城汽车轮值总裁孟祥军介绍，长城汽车非常重视双方的合作，未来将与地平线一起，联合致力于智能驾驶、智能座舱等方面的研发。
　　比亚迪汽车智能驾驶首席专家王欢博士也一度表态，称地平线征程5芯片在运算能力、信息安全等多方面均取得提升，这无疑能够帮助比亚迪打造更安全、智能的网联汽车，推动行业与社会的进步。
　　除了硬件层面之外，地平线还宣布与AutoCore、斑马智行、长城汽车、长安汽车、上汽集团、雄狮科技等企业，就TogetherOS系统达成合作伙伴关系，但具体量产时间还未确定。
　　在刚刚过去的2020年，地平线芯片的总出货量达到40余万块，并获得了40多个前装量产项目定点。按照计划，地平线将会在2025年实现3000万的装机量。
　　写在最后
　　几年之后，当我们回过头来看这段历史，自主车规级AI芯片产业或许正处在井喷期，它不仅提升了国产芯片的自豪感，同时也带动了全产业链的发展。
　　芯片短缺一直是制约汽车行业发展跃升的瓶颈，尤其是与自动驾驶，人工智能相关的高级芯片更是未来智能汽车发展的关键所在。
　　作为国内新兴的科技企业，至少从这几点上为造车打下一个基础，
　　首先是基础运算能力的提升，自研芯片打破了海外的壁垒，最大限度的支援国内汽车技术的发展；
　　其次，促进国内车企在硬件方面的投资，尤其是长城汽车注资地平线，也成为国内汽车企业提前布局智能化技术的先例
　　第三，带动国内汽车芯片自研能力发展，对标准化等一系列规范的建立，起到积极的促进作用。
　　不过芯片对于我们的基础来说还是一个很高的台阶，任何一款产品的成功与否，都要经过时间与市场的双重检验。
　　但可以肯定的是，随着地平线征程5的问世，我们终于打破了外企对于大算力芯片市场的垄断局面，开辟了中国品牌在汽车智能化、自动驾驶等领域的新道路。