1介绍
　　随着S71500F产品的推出，可以实现与S120的ROFIsafe安全通信，以实现S120的安全控制功能。在PROFIsafe通讯中，SINAMICS设备通过PROFIBUS接口或PROFINET接口与安全PLC通信。对于普通的PROFIsafe通信，可以使用30号安全报文进行控制，具体的配置步骤可以参考如下2项目配置
　　软硬件：
　　TIAPortalV13Update2以上版本
　　TIASafetyAdvanceV13
　　StarterSIMOTIONV4。4
　　CPU1518F3DPPN
　　CU3202PNFw4。7项目配置步骤
　　1。打开博途软件，创建一个新项目：
　　2。添加新设备，本文使用的硬件为1518FCPU：
　　3。进行网络配置，并且组态S120，本例使用的是s1202DPCBE20V4。7：
　　4。建立PLC与S120的网络连接，配置设备名称：
　　5。配置报文，首先插入DOservo，然后组态安全报文30和基本报文1：
　　6。保存编译项目：
　　7。在StarterSCOUT中配置S120，并且进行报文的离线配置，驱动的报文分为两部分，分别为安全报文30及标准报文1：
　　8。在线下载S120的配置：
　　9。下载PLC的组态：
　　10。编写安全程序（FB1），并且下载：
　　11。hr12。在线激活S120的安全功能：点击changesetting，变化后的界面如下图：
　　13。选择扩展安全功能：
　　14。点击配置按钮，对PROFIsafe进行配置：
　　15。到博途中选择S120的安全报文属性，获取S120的安全地址：
　　填写安全地址：
　　16。激活安全功能：
　　17。点击Copyparameter，点Changesetting，设置密码如下图：
　　18。点击确认：
　　19。启动前需要CopyRAMtoROM，并且上载程序设置，之后设备需要重新上电。
　　20。通过Watchtable即可进行安全的功能控制（为false则表示激活对应的安全功能），如果PASSOUT变量为true，则需要使用ACK进行去钝化操作：

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