我国空间站目前的编制，除了在天上交接班之外，一般都是3人常驻，不过，很快可能就有第4名航天员了。根据网络消息，国防科技大学与浙江大学的研究人员在一篇论文中，提出了一种名为Taikobot的机器人，它拥有接近人体的外形和尺寸，高1。71米，重25公斤，可以不依赖线缆自由活动，未来可用于协助中国空间站的航天员开展舱内的各项管理和维护工作。 我国空间站将配人形机器人 看到这里，可能有人会说，瞎激动什么，原来还在论文里，等做出来了再告诉我。不好意思，已经做出来了。根据网络曝光的图片，Taikobot已经在类似空间站的地面环境中进行了测试，它的活动关节大部分采用轻量化的3D打印，全身竟然拥有54个自由度，主要可以执行在空间站舱内开展自主巡视与检查、跟随航天员并协助其开展舱内作业，包括拍照、货物运输、协同作业等服务。在航天员乘组轮换期间，空间站处于无人状态时，它还可以进行空间站的基本管理操作与维护。 已经有真家伙了 全身竟有54个自由度 这一点非常重要，因为我国已经提出要建设月球轨道空间站、月面国际科研站和月球基地的规划，而这三驾马车和近地轨道空间站不一样，大部分时间都是无人值守的，需要自动运行、保养、维护，舱外的部分可以由更先进的机械臂和机械手负责，而舱内的部分，则可以交给人形机器人。 机器人和空间站无人化运行的关键一环 不仅如此，从展示的画面来看，Taikobot除了搬箱子，拿榔头之外，竟然还可以做出持电钻的动作。此情此景不禁让人遐想，如果将电钻换成手枪，它是否能够担负空间站安保等工作呢？虽然和平利用太空是永远的主题，但随着美国在太空部署越来越多的军事装备，未来甚至要武力排除中俄靠近其月球基地，那么我们的空间站和月球基地配备具有适当武力的机器人，是非常有必要的。 搬个箱子小意思 还能拿榔头 如果把电钻换成手枪会怎样？ 而看到Taikobot，很多人都会想起去年特斯拉公开的那个人形机器人，颤巍巍地连路都不会走，上台亮相都要让一堆人搀扶着，如今再看我们的太空机器人，真是强了好几个等级。不过，很多人都好奇，太空机器人为啥非要造成人形的？其他形状的不行吗？ 特斯拉机器人的上场方式 我们的太空机器人的手部 这个答案我们不用直接讲，先来看看日本的太空机器人。首先，我们并非第一个测试太空机器人的，NASA早就有过类似的设计，研制的太空机器人型号还很多，而日本太空初创企业Gitai甚至还于2021年10月，在国际空间站的充气舱进行过S1机械手的功能演示，摁开关，开黑盒子、剪电线、搞电焊，几乎无所不能。 日本GitaiS1机器手在国际空间站上测试 有意思的是，虽然当时测试的仅仅只是一条机械臂，但用这样4条机械臂和一个头部传感器，就可以组成一个人形机械人，它可以像人一样行走，也可以像章鱼一样，同时出动四条腿进行工作，而这就是太空机器人为什么要造成人形的原因，实在是太灵活了，变形能力和任务适应性太强了，我们人类长成这样的形状，不是瞎长的，必然是有道理的。 4条机械人可以合成一个机器人 当然，两条也行 NASA的太空机器人 当然，国际空间站也测试过其他类似的机器人，比如圆球形的CIMON、扫地机形的宇航蜂、骰子形状的SPHERES，但综合下来，还是人形机器人功能最全，最能模拟宇航员平时工作的状态，期待我们的人形机器人能够早日上空间站去测试，并取代宇航员的部分工作。
古往今来，中国人为什么对月亮情有独钟？发现嫦娥石、找到月壤水近日，一系列有关嫦娥五号月壤样品的最新研究成果相继发表，刷新着我们对月球的认知。从赏月咏月，到探月登月，中国人一直书写着关于月球的浪漫故事。在中国传……地标文创井盖数字藏品，扫描二维码获藏！长江日报大武汉客户端4月16日讯寻常的街头窨井盖变身充满文化韵味的文创产品，还可以作为数字藏品来收藏。4月15日上午，汉水数字藏品在中国城镇供水排水协会20222023年会暨城……6年暴涨7400万！24岁巨星完成蜕变，未来或成队长，皇马拒近日，德转更新了西甲球员的身价榜单，作为西甲和欧冠卫冕冠军的皇马队内多位球员的身价都有明显上涨，其中24岁的巴尔韦德身价上涨了1000万欧元，当下他的身价来到8000万欧元，队……51岁李亚鹏与嫩妻海哈金喜产后4个月吃烧烤，第二次做好父亲7月11日晚，有媒体拍到李亚鹏与海哈金喜产后4个月吃烧烤的照片。小编想想好像产后四个月大多数人都在哺乳期，还不敢吃烧烤和辣椒，哈哈这说明这妻子可能嘴馋了，让老公带出……王楠为什么会在这次东京奥运给国乒球队获金银牌运动员赠送房产？毫无疑问，王楠退役前曾是国家乒乓球队的主力队员，也曾经为国家拿过无数的荣誉。作为国乒的老前辈，一代大魔王，王楠的成绩有目共睹。此次王楠给予获奖运动员房产奖励，我分析主要有……张家口宣化区冰雪装备智造强劲产业含绿量不断提升当前，河北省第四届冰雪运动会正在如火如荼开展，比赛中用到的部分冰雪装备来自张家口市宣化区的冰雪产业园，张家口宣化区高度重视后奥运经济发展，把科技助力冰雪产业作为发力点，做足冰雪……SQLSERVER事务日志的LSN到底是什么？一：背景1。讲故事大家都知道数据库应用程序它天生需要围绕着数据文件打转，诸如包含数据的。mdf，事务日志的。ldf，很多时候深入了解这两类文件的合成原理，差不多对数据库就……王祖蓝老婆李亚男时尚写真！红色吊带裙风情迷人，王祖蓝真有福气娱乐圈中有很多恩爱夫妻，这其中也有当初并不被人看好，或者看上去并不般配的，却非常恩爱，这其中就有王祖蓝和李亚男，这对夫妻从实力上说是男强女弱，但是从个头上，王祖蓝却比李亚男矮一……李佳琦薇娅杀死购物节每天都在5折，为什么还要等双十一？文孙鹏越编辑大风创造双十一需要数以万计的电商人前仆后继；而破坏双十一，只需要几个主播。2009年开创的双十一，马上就要迎来第13个年头。双十一的浪潮也从淘宝，……实操适配NebulaGraph新版本与压测实践本文来自邦盛科技知识图谱团队繁凡，本文以NebulaGraphv3。1。0为例。前言NebulaGraphv3。1版本已经发布有一段时间了，但是我们的项目之前是基于……马刺大胜掘金，约老师空砍40，湖人彻底退出季后赛北京时间4月6日，NBA常规赛马刺11697掘金，今日西部多支球队出战，而湖人，也快迎来自己本赛季大结局。比赛开始，马刺队打的非常认真，他们反客为主不断的冲击篮下得分，连……新疆昌吉市首届沙漠秘境拉力赛正式启动昌吉市首届沙漠秘境拉力赛启动仪式现场。潘琦摄中新网新疆昌吉4月15日电（潘琦）轰轰4月15日，伴随一阵阵发动机引擎的轰鸣声，由新疆昌吉市人民政府主办的2023人在旅途爱尚……