NASA毅力号的关键任务，就是在火星采集火星样本，但是在火星采集样本并不是一件轻松的事情。
　　毅力号在首次采集样本时，就出现了样本采集失败的情况，而在2021年末，毅力号的样本采集管被火星岩石卡住。
　　这个问题如果出现在地球上，或许可以简单解决，但是毅力号足足花费的一个月时间，才将卡住的岩石吐了出来。
　　毅力号样本采集时，遇到了阻力：
　　火星岩石卡住的样本管，是毅力号的第六次采集任务。毅力号在采集过程中，项目团队发现数据中显示了未知的阻力，并且样本的收集效率非常低，毅力号工程师做出判断，样本管内可能被火星岩石卡住。
　　火星上的管子被岩石卡住，是一个非常麻烦的事情，人类不能直接操作进行维修，所有的希望都只能寄托在毅力号自身的功能。
　　由于毅力号的火星样本管本身的直径比较小，如果无法顺利取出卡住的岩石，可能会直接导致一个样本管的浪费。
　　毅力号并没有可以深入到样本管内的工具，因此科学家使用了最简单的方式高速旋转样本管，直到岩石掉出来。
　　幸运的是，卡住样本管的岩石体积并不大，在旋转一段时间后，2022年1月，一部分岩石从样本管内掉了出来，之后又有一部分岩石成功排出，通过毅力号拍摄到的视频，可以看到样本管内堵塞的岩石并不是很大。
　　毅力号将再次采集相同位置的岩石：
　　堵塞毅力号样本管的火星岩石，被NASA称为lssole。
　　为了确保样本管可以恢复正常，毅力号项目团队已经清空了该样本管内的所有样本，当样本管恢复正常后，毅力号将再次尝试采集该岩石的样本。
　　虽然这块岩石的样本采集工作命运多舛，但是这块岩石也是NASA想要获得的岩石样本组之一。
　　NASA希望毅力号可以在火星持续采集样本，获得一系列带有对比效果的岩石样本组，从而帮助科学家系统了解火星岩石组成以及地质特征。
　　毅力号采集到的样本，目前还未确定存放地点，因此所有样本都是毅力号随身携带的。
　　NASA计划将这些样本暂时储存到火星的某个位置，在未来的火星任务中，尝试将这些火星样本带回地球。
　　火星距离地球过于遥远，因此火星样本的采集，也需要分为两步进行。

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