据天眼查APP显示，5月18日，华为技术有限公司公开视觉定位方法和装置发明专利，公开号CN112815923A，申请日期为2020年2月。
　　专利摘要显示，本方案涉及人工智能（AI）领域，提供一种视觉定位方法和装置。方法包括：获取采集的第一图像；根据图像和航拍模型，确定第一位姿；判断空地模型中是否存在第一位姿对应的地面模型；若存在则根据所述地面模型确定第二位姿等。本申请实施例可以提升视觉定位的成功率和定位精度。

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