理想ONE辅助驾驶里程累计达3亿公里，我们有话说

　　大家好，我是理想汽车智能驾驶的产品经理赵哲伦，大家习惯叫我哲伦班长。暑假来临，7月和8月将是大家带家人出行的高峰期，在这里我也有些话想和大家说。
　　《智能驾驶产品经理的一封信》
　　自理想ONE交付，辅助驾驶已经陪伴车主们走过了3亿公里。
　　北京市的Kangar最长一次旅程，一天辅助驾驶行驶超过1000公里。深圳市的悍马哥每天上下班都使用辅助驾驶，他的里程占比高达63。4。
　　我们坚信辅助驾驶功能应该被标配。
　　一方面，我们认为辅助驾驶能力中的主动安全功能例如AEB，它可以在特殊情况下万中有幸地帮助家庭避免或减轻交通事故带来的危害；另一方面，辅助驾驶功能确实可以让一家人的长途出行变得更加舒适，带着家人开了两三百公里高速后，依然可以充满活力地在目的地吃上一顿大餐。
　　我们从来不认为辅助驾驶是一项炫技的能力，它应该是可以带来幸福的科技，固然该被作为车辆的标配。且作为企业，我们要通过自研能力，将它变得越来越好。
　　为了让功能被更好地使用，辅助驾驶和自动驾驶之间的理解边界应该变得更加清晰。作为这套系统的产品经理，今天我想把这套系统的能力边界，用容易理解的方式跟大家聊聊。
　　现阶段的辅助驾驶适用于封闭道路
　　虽然辅助驾驶是可以在城市开放道路开启的（不少有经验的用户会在堵车的时候短暂使用，降低自己频繁控制油门刹车的疲劳），但辅助驾驶可以稳定使用的场景就是封闭道路，封闭道路包括高速公路和部分城市快速路。
　　这类道路的特征是：
　　道路养护频率高，车道线清晰。
　　道路结构一致性高，没有交错路口。
　　交通参与者相对单一，正常情况下没有行人和非机动车。
　　以上特征，对应着辅助驾驶系统的基本工作原理：
　　自主控制车辆的转向：通过对车道线的识别高精度地图的定位。
　　自主控制车辆的加减速：通过识别前方及周围同向的车辆。
　　反观城市开放道路场景中，有非常多车道线分叉、断线、乱线、无线的情况，有非常多横穿的车辆，低速斜向加塞的车辆，还有行人及宠物的穿梭，这部分目前都不是辅助驾驶可以胜任的场景。
　　所以，辅助驾驶的适用路段是封闭道路。
　　现阶段的辅助驾驶有五个必须接管的场景
　　在封闭道路使用辅助驾驶时，大家需要记住5个必须及时接管的场景：
　　1、施工道路
　　在高速公路中，经常会有一些施工路障，例如锥桶、防撞桶、水马护栏、施工牌，将道路进行拦截。
　　面对这类型障碍物，现阶段的辅助驾驶需要通过视觉感知来识别，但受限于摄像头的像素以及这类样本数据的缺乏，都识别得不够远及不够准，所以没法像人类驾驶员那样，在很远处就开始减速及避让。
　　2、静止事故车故障车
　　在高速公路中，偶尔会出现停在道路中央的静止事故车故障车，这类车与自车的相对速度非常大，且都不具备明显的车尾特征来让视觉感知稳定识别：
　　严重损坏的事故车可能因破损，而不具备车辆尾部的典型特征（例如车辆的尾灯等）。
　　车辆可能以各种朝向停在路面上，车尾不在视野范围内。
　　3、近距离加塞的车辆
　　这类加塞车辆在侵入到本车道时，往往只有车头侵入，还不具备完整的车辆特征。
　　有两类典型场景：
　　高速行驶时，旁车道大货车可能会缓慢以低速并入本车道，货车车头进入到本车道时，货车车尾还在原来的车道中。
　　低速堵车行驶时，旁车道的小车可能会以车头加塞到本车道里，车尾还在原车道中。
　　4、变道过程中的后方高速来车
　　辅助驾驶系统会通过对侧后方车辆的持续检测，来决策执行变道。
　　但当已经开始执行变道后，后方车辆以非常高的相对速度接近自车，车辆不具备如同人一般的紧急避让能力。
　　5、车道线不清晰
　　封闭道路依然会存在一些车道线不清晰的场景，这时候辅助驾驶并不能像人那样脑补出一条稳定的车道线，来保持稳定行驶。有3个典型的封闭道路车道线不清晰场景：
　　画了新车道线，但旧车道线依然在道路上。
　　施工道路，持续的路障遮挡住了车道线。
　　雨天路面积水导致地面反光，有车道线的叠影。
　　以上5个必须接管的场景并不会在每次使用辅助驾驶时都遇到，但驾驶员在使用功能时必须确保视线在路面上，才可以对这些可能出现的场景充分应对。
　　现阶段的辅助驾驶面对异常天气时性能会下降
　　人在开车时，面对雨、雪、雾霾这样降低环境能见度的天气时，也会打起双闪，驾驶得非常谨慎。
　　辅助驾驶也是一样的，无论是通过视觉感知还是激光雷达感知，基于传感器在光谱中的物理特性，面对异常天气时，系统的识别性能都会下降。
　　识别性能下降会导致：
　　原来看得见的，现在看不见了。
　　原来看得远的，现在看得近了。
　　原来持续稳定识别的，现在会有几帧的不稳定了。
　　在使用辅助驾驶时，如果观察到当前环境的能见度较低（我的建议是中雨及以上），就不适宜继续使用功能了。
　　写在最后
　　我们身处于人工智能递进的大时代中，与传统逻辑算法不同的是，人工智能系统识别的是一个复杂的世界，所以不能用是否的简单逻辑来表达。
　　虽然上述的极端场景并不是辅助驾驶一定做不到，但这次，我倾向于直接用能不能这样更清晰、明确的方式来告知大家。
　　因为我们同样身处于这项功能从早期用户到广泛用户的普及阶段，比起让大家了解这套系统可以做到什么，我更希望大家可以明白这套系统不能做到什么。
　　它毕竟还不是自动驾驶呀，还不能带给驾驶员对驾驶的放纵，还需要一些时间去迭代成长。
　　所以，从2022年的7月开始，每年7月都将是理想汽车辅助驾驶安全月，我们会推出一系列的活动帮助各位更好地了解功能，你也可以在评论区聊聊你眼中的辅助驾驶。
　　让这些文字可以在所有人的脑海中留下一帧，让我们的驾驶视线始终注视着道路，让我们的暑期之旅安心舒适。
　　噔，噔，辅助驾驶已开启，就像我们当初拿着驾本宣誓那样，严肃面对驾驶安全，保护车内外的每一个家人。