我们是世界冠军！ 7月21日 国防科技大学官微 公布了一则喜讯 在2022年机器人世界杯救援机器人比赛中 学校智能科学院机器人研究中心的 NuBot代表队 夺得两项世界冠军！ 这是学校在 该赛事上取得的最好成绩 也是我国参赛队 在这些比赛项目上的突破 主要参赛学生合影 NuBot救援机器人 据了解，机器人世界杯（RobotWorldCup）是全球范围内级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事之一。受疫情影响，今年的RoboCup救援机器人比赛采用线上线下的参赛模式，比赛分为5个大项共28个小项。 国防科技大学NuBot参加了机械臂灵巧操作DEX、搜索与探测SAI、探索与建图EXP三个项目，成功斩获探索与建图EXP、搜索与探测SAI两项世界冠军。 机械臂灵巧操作DEX项目比赛场景 探索与建图EXP项目比赛场景 长期技术积累是成功的基石，团队协同攻关是胜利的保障 此次参赛队员在机器人研究中心卢惠民、张辉、肖军浩、曾志文、黄开宏等8位老师的带领下实现了多项技术突破： 作为机器人底盘的设计者，博士生陈柏良使目前该自重仅45kg的底盘能实现载重65kg的情况下攀爬45度斜坡，并与硕士生潘海南一起开发基于强化学习的摆臂自主规划算法，让机器人能够自主翻越楼梯、梅花桩等复杂障碍 博士生程创在过去的一年里不断迭代设计多款机械臂，形成了一套自重低、臂展长、负载高的机械臂设计方法，实现了自重仅5kg的机械臂远端（1。5m处）提重5。11kg（小项第一），并与硕士生曾瑞涵一起开发了机械臂避奇异逆解遥操作算法以及机械臂末端稳定控制算法 博士生施成浩将其在顶级国际会议中发表的最新科研成果应用在此次比赛中，实现了机器人在不平稳地形下的快速高精度建图，13分钟就建立了大型试验场地的全局地图 博士生邓文邦、朱腾达则负责机器人的通信系统和能源系统，保证了机器人稳定高效运转，同时邓文邦作为此次比赛的队长，还负责比赛的组织与直播解说，现场用流利的英文同组委会专家进行交流 2021级学员王能、龚舜杰等担任此次比赛的操作手，他们不断优化人机交互系统、感知系统布局，使机器人实现了超视距下快速插孔、垒木桩等精细化操作。23分钟内成功搜寻并观测到46个亚毫米级目标物，获得了遥遥领先的184分，打破了赛事纪录 搜索与探测SAI项目比赛场景 NuBot团队导师、 智能科学学院教授卢惠民说 喜悦之后，认清形势 丢掉追赶者的身份 下一步的提升与创新将变得 更加具有挑战 学校介绍，建队以来 这个年轻的团队 共研制7代特种机器人系统 努力与坚持、奋斗与拼搏 使他们一步一个脚印地 向世界强队靠拢！
美食不输广东！这座有料却低调的浙江小上海，好吃更好逛浙江有这么一个小城街道上看着旧旧的，却满是人间烟火气也曾经历过繁华时代被称为90年代初的浙江小上海这里水路发达、码头众多兴起的早茶文化虽不及广州有……今晚，全球市场都在等它落地！北京时间周四（23日）凌晨2点，美联储将正式公布3月利率决议。北京时间3月22日晚间，美股基本平开，机构预计美股市场仍将维持震荡下行的走势。根据央视新闻、新华社报道，厄瓜……三星将推出全新铰链技术，应用在GalaxyZFold5上实现三星手机即将推出自己的最新旗舰GalaxyZFold5和GalaxyZFlip5。众所周知，折叠屏手机最考验各大厂商的是铰链技术，因为在屏幕和硬件同质化的今天，无缝连接和经久耐……为什么三国时期的著名人士都会在220左右这个年关大规模去世？220年前后历史大事件密集，219年关羽大意失荆州，220年曹丕称帝，221年刘备称帝，222年夷陵之战。这期间，很多君主名将谋士去世，其中有和历史大事件相关的，也有正常……34，遭双杀！意甲首支出局球队诞生，他们近9年首次无缘欧冠1北京时间10月26日03：00，欧冠小组赛H组第5轮，拉法席尔瓦梅开二度，安东尼奥席尔瓦和若昂马里奥各进一球，小基恩、米利克和麦肯尼破门难救主，最终尤文34不敌本菲卡。首……糖尿病要看懂血糖生成指数，把握进食顺序糖尿病是威胁我国居民健康的慢性病，是一组由多病因引起的以慢性高血糖为特征的代谢疾病，由胰岛素分泌不足或利用障碍引起，胰岛素是一种由胰腺细胞分泌的激素，用于机体营养物质的利用或者……临安被蒙古攻破时的情景是怎样的？在说临安投降之前，先说一下常州大屠杀。江苏地区自古富庶之地，地处沿海，是北方政权夺取天下的屏障。加上江苏乃是文风昌盛之地，文人武将更有傲骨傲气，在中国历史之上，扬州、南京……自带苦相的9位女星，个个愁容满面，演什么都丧，太吃亏了在百花齐放的娱乐圈，有这样一类女演员，她们总是一脸苦相，愁容满面，无论演什么都会让人觉得很丧。这样的特性，在某些表演中，会成为她们的优势，让她们与角色更契合。但在更……邯郸市外三座连在一起的赵王城遗址，是当年赵王的皇城还是古代的整个赵王城遗址分成三部分，范围很大，可以肯定不属于王宫的宫城，应该是当时赵国的都城。以当时的生产力水平，不可能王宫比明清故宫还大。西城最大，东城略小北城最小，西城里有分布……小S二女儿晒美照，俏皮wink星味十足，网友纷纷感叹也太好看近日，小S二女儿许韶恩在社交平台分享了自己的生活，记录暑假第一天，并晒出了自己的自拍照，俏皮Wink甜美可爱，不少网友感叹，这颜值妥妥的明星相。照片中，许韶恩穿着白色的背……明朝引以为傲的神机营武器真的是世界第一吗？明朝时期的火枪的确，明朝的神机营是当时世界上战斗力最强的部队，类似于现在的特种部队。神机营位于三大营之首（五军营、三千营、神机营），当然古时候的营和我们现在的营级单位并不……清朝有哪些有趣的冷知识？我来分享一下清朝几代皇帝的一些冷知识，相信很多人都不曾见过：清朝的格格正确读音是哥哥，正黄旗应该读作整黄旗。额娘是用来称呼父亲的小妾的，不是亲生母亲。满足不裹……