2001年10月7日是一个值得记忆的日子，中国男足在米卢蒂诺维奇的带领下，终于实现了冲进世界杯决赛圈的历史性进步。2000年米卢蒂诺维奇正式受聘担任中国国家队主教练。2001年4月22号到5月27号，世界杯亚洲区预选赛小组赛全面展开，中国队6战全胜。10月7日，在沈阳五里河体育场，中国队凭借于根伟的进球1-0击败阿曼，提前两轮获得2002年韩日世界杯入场券，这也是中国队历史上首次晋级世界杯。
10月7日，在中国男足出线21周年纪念活动中，78岁的米卢和他昔日的弟子们再聚首，根据宣传海报和现场画面，马明宇、孙继海、肇俊哲、李铁、范志毅、宿茂臻、安琦、高尧、李霄鹏、区楚良、李明以及曲波等人出席了这次活动。
