据路透社悉尼3月28日报道，澳大利亚一个生物医学工程师团队开发了一种小型柔性机器人，可用于直接在人体内3D打印生物材料，以期精简未来的医疗程序。
　　在3D生物打印过程中，人们利用活细胞和被称为生物墨水的其他天然组织打印出类似天然组织的结构，其目的是修复受损的器官或组织，以及破裂的血管。
　　在打印过程中使用活细胞可以使这些人造结构与人体自然融合，并继续生长。
　　目前，生物材料必须在体外制造，然后依靠侵入性手术将这些材料植入体内，这可能导致大量失血、感染和其他并发症。
　　该团队负责人杜清儒（音）说，这种名为F3DB的新设备将通过直接在人体内打印来消除这些并发症和风险。
　　杜清儒说：目前还没有商业化的技术可以在人体内部直接进行3D打印。
　　F3DB包含一个三轴打印头，该打印头可以利用一条柔软机械臂尖端的液压装置实现弯曲和扭转。打印喷嘴可以打印预先设定的形状。如果需要打印更复杂的结构或打印内容不确定，也可以对打印喷嘴进行手动操作。
　　最小的原型设备直径约为11至13毫米，类似于商用内窥镜，但未来它可以变得更小。
　　杜清儒说：软体机器人非常适合与人体合作。杜是澳大利亚新南威尔士大学医学机器人实验室主任。
　　杜说：它们可以提供很高的灵活性和适应性。这意味着，它们可以装入人体内的任何部位。
　　杜认为，该设备有望在未来五到七年走向商业化。它等待着进一步的临床试验。

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