苹果新专利可为MRVR系统慢运动提供超声波定位追踪

　　关于苹果正在研发VRMR头显的说法又多了一条证据。美国专利商标局日前公布了一批苹果相关专利申请，而其中一份直接取名为“RangeFindingAndAccessoryTrackingForHeadMountedDisplaySystems（头戴式显示系统的测距和附件追踪）”。
　　实际上，这是2017年9月提交专利“RangeFindingAndAccessoryTrackingForHeadMountedDisplaySystems（头戴式显示系统的测距和附件追踪）”的后续专利。苹果于2018年9月提交了这份后续专利申请，并在日前由美国专利商标局公布。
　　目前大多数测量传感器主要采用的是“激光探测与测量激光雷达光感测距技术（LightDetectionandRLIDR）”，但苹果公司在这份专利中选择了基于声波的追踪技术。
　　声波优于光感的地方是，光感传感器可能难以检测特定表面，如玻璃和镜子，但超声换能器则可以容易地进行追踪。另外，基于光线的传感器在诸如明亮日光等条件下可能存在光干扰问题。所以，苹果在专利中指出，“VRMR系统可以包括基于光线的传感器和超声波收发器，并且可以组合来自两个系统的测距数据，从而更准确地映射用户环境”。
　　苹果在这份专利中主要描述了一种用于测距的VRMR头显系统及相关附件。这家公司在文件中描述道，头显和附件中的测距传感器（如超声换能器）“用于追踪在诸如房间，健身房，院子或场地等受限物理环境内的，或无约束物理环境中的墙壁，物体，以及其他障碍物的距离和相对位置。”
　　相关专利：RangeFindingAndAccessoryTrackingForHeadMountedDisplaySystems
　　所述的附件包括可以由用户握持或佩戴，如控制器，手杖，腕带，手表，智能手机，平板电脑和手套等等。在特定实施例中，附件可以以有线或无线的方式与头显系统通信。
　　他们进一步在专利文件中描述了所述测距传感器信息的作用：“传感器测距信息可用于生成用户环境的3D地图，并可用于VRMR系统中的各种目的。除了映射用户的环境之外，测距方法和装置同时可以用于追踪附件相对于头显的相对位置。”
　　苹果解释说，为了追踪物理环境中墙壁，物体和其他障碍物的距离和相对位置，头显的超声波换能器和或附件上的超声波换能器可以发送超声波信号，并接收从墙壁和物体等障碍物反射回响而来的回波。通过计算和分析回波的时间延迟，系统能够估计表面的距离和相对位置。这家公司指出，附件所搭载的测距传感器（如超声换能器）的扫描范围可以大于头显测距传感器。
　　当然，苹果注意到基于超声波的运动追踪保真度受限于声波速度，所以超声波换能器最适合追踪常规或缓慢的运动，而非快速运动或旋转。同时为了弥补保真度不足的问题，这家公司建议采用IMU组件来帮助追踪快速运动和旋转。
　　需要注意的是，这仅仅只是一份专利申请，尚不确定苹果将于何时商业化相关的技术发明。
　　原文链接：https：yivian。comnews58977。html
　　来源：映维网