机械设计资料0通用10电机转速和扭矩（转矩）计

　　电机转速和扭矩（转矩）公式
　　含义：1kg9。8N1千克的物体受到地球的吸引力是9。8牛顿。
　　含义：9。8Nm推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9。8N。
　　转速公式1：n60fP（n转速，f电源频率，P磁极对数）
　　扭矩公式2：T9550PnT是扭矩，单位NmP是输出功率，单位KW
　　n是电机转速，单位rmin
　　扭矩公式3：T973PnT是扭矩，单位KgmP是输出功率，单位KW
　　n是电机转速，单位rmin
　　形象的比喻：功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能？有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭
　　力，所谓的扭力在物理学上应称为扭矩，因为以讹传讹的结果，大家都说成扭力，也就从此流传下
　　来，为导正视听，我们以下皆称为扭矩。
　　扭矩的观念从小学时候的杠杆原理就说明过了，定义是垂直方向的力乘上与旋转中心的距离，公
　　制单位为牛顿米（Nm），除以重力加速度9。8msec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤米（kgm）。英制单
　　位则为磅呎（lbft），在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lbft的数字除以7。22即可。汽
　　车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下
　　都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是除以一个
　　长度，便可获得力的数据。举例而言，一部1。6升的发动机大约可发挥15。0kgm的最大扭矩，此时若直
　　接连上18560R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为150。4136。6公斤的
　　力量（事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度9。8msec2才是力的标准单位
　　牛顿）。
　　36公斤的力量怎么推动一公吨的车重呢？而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速，
　　否则车子不就飞起来了？幸好聪明的人类发明了齿轮，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速
　　度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速
　　度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的齿轮比。
　　举例说明，以小齿轮带动大齿轮，假设小齿轮的齿数为15齿，大齿轮的齿数为45齿。当小齿轮
　　以3000rpm的转速旋转，而扭矩为20kgm时，传递至大齿轮的转速便降低了13，变成1000
　　但是扭矩反而放大三倍，成为60kgm。这就是发动机扭矩经由变速箱可降低转速并放大扭矩的基
　　本原理。
　　在汽车上，发动机输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大，第一次由变速箱的档位作用而产生，第二次
　　则导因于最终齿轮比（或称最终传动比）。扭矩的总放大倍率就是变速箱齿比与最终齿轮比的相乘倍数。举
　　例来说，手排的一档齿轮比为3。250，最终齿轮比为4。058，而发动机的最大扭矩为14。6kgm5500rpm，于
　　是我们可以算出第一档的最大扭矩经过放大后为14。63。2504。058192。55kgm，比原发动机放大了13倍。
　　此时再除以轮胎半径约0。41m，即可获得推力约为470公斤。然而上述的数值并不是实际的推力，毕竟机械
　　传输的过程中必定有磨耗损失，因此必须将机械效率的因素考虑在内。
　　电机扭矩计算公式T9550Pn怎么算？
　　T9550Pn
　　此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
　　T扭矩（单位：N。M）
　　P电机的功率（单位：KW）
　　n输出的转速（单位：转分）
　　9550追究其来源：
　　功率的基本公式是：
　　PFV（F为力：牛顿，V：速度，mS）
　　如果把它换算到电机则有：
　　PFx（2N60）xR（N：电机速度（单位：RPM转分钟），R：旋转半径）
　　FxRx（2N60）
　　因为TFR
　　所以PTxN（602）TN9。55（P：单位为瓦）
　　用千瓦表示则有：PTN9。55x1000TN9550（单位：千瓦）
　　1、联轴器功能当轴与轴要联接传达动力时，一般有用皮带轮或齿轮做联接，但若要求两轴要在一直线上且要求等速转动的话，则必须使用联轴器来联接。而因加工精度、轴受热膨张或运转中轴受力弯曲等，将使两轴间的同心
　　度产生变化，因此可用柔性联轴器当作桥梁来维持两轴间的动力传达，并达到吸收两轴间的径向、角度及
　　轴向偏差，进而延长机械的寿命，提高机械的质。
　　二、联轴器分类
　　1、刚性联轴器
　　属于刚性联轴器的有套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器等。
　　2、挠性联轴器
　　无弹性元件的挠性联轴器
　　非金属弹性元件的挠性联轴器
　　金属弹性元件的挠性联轴器
　　3、安全联轴器
　　销钉剪断式安全联轴器
　　4、起动安全联轴器
　　液力联轴器又称液力耦合器。
　　软起动安全联轴器的基本形式为钢球式节能安全联轴器。
　　三、联轴器选择
　　联轴器的选择主要考虑所需传递轴转速的高低、载荷的大小、被联接两部件的安装精度等、回转
　　的平稳性、价格等，参考各类联轴器的特性，选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下
　　几点：
　　11由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中。存在
　　一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联
　　接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。
　　12联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例
　　如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。
　　13所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲振动功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿
　　式联轴器。对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等。
　　四、柔性联轴器的选型1。首先根据机械特性的要求，如有无齿隙、抗扭刚度高低、振动冲击力吸收等等，选择合适的联轴器型
　　式。
　　2。由驱动机械（如电机）动力〔KW，HP〕及联轴器使用回转数〔N〕求得联轴器承受的转矩〔TA〕
　　TA（Kg。m）973。5KWN（rpm）716。2HPN（rpm）或TA（Nm）9550KWN（rmin）
　　3。由被正系数表中查得负载条件系数K1，运转时间系数K2，起动停止频度系数K3，周围环境温
　　度系数K4，求得补正扭力〔TD〕。TDTAK1K2K3K4
　　4。选用联轴器的常用转矩〔TN〕必须大于被正转矩〔TD〕。TNTD58226；联轴器所能承受的最大
　　扭力〔TM〕必须大于原动侧及被动侧双方所产生的最大扭力〔TS〕。TMTS
　　6。确定孔径范围是否适用。
　　7。除了以上的选定步骤外，对于振动频率亦须检讨。即转矩变动的频率与轴的固有振动数〔N1〕避免
　　造成共振的现象产生。
　　轴的固有振动数N1的求法为：
　　K联轴器的弹簧定数（kgfcmrad）
　　IA驱动侧的惯性矩（kgfcms2）
　　IB从动侧的惯性矩（kgfcms2）