理想汽车雷达在无人陵园内显示全是人影，为何会发生？

　　中新网3月30日电（中新财经葛成）在智能汽车逐渐普及的当下，汽车雷达却有时给车主带来了惊吓。
　　近日，汽车雷达在无人陵园内显示全是人影引发关注。网传视频显示，一辆理想汽车停在无人陵园中，汽车雷达显示周围全是人，不仅有走路的，还有骑自行车的。
　　这是怎么回事？理想汽车相关人士告诉中新财经，因为理想Max系列车型使用激光雷达和视觉摄像头融合感知，受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，车辆在某些场景下会出现显示异常，我们会在后续的OTA（远程升级）优化算法来加强识别能力。
　　网传视频截图显示：一辆理想汽车停在无人陵园中，汽车雷达显示周围全是人。
　　有业内人士分析称，汽车雷达感应器是通过电磁波来探测周围物体的距离和位置的，如果遇到了其他电磁波的干扰或者反射，可能会导致误判或者虚影的出现。但是这种情况一般很少见，而且也不会持续很长时间。因此，这件事情还需要进一步调查和分析。
　　一位从事自动驾驶研发的技术人员告诉中新财经，出现汽车雷达在无人陵园内显示全是人影的情况，其原因可能是不能确定是什么、也有可能是人的物体被识别为人造成的，由于激光雷达没和视觉摄像头融合，视频中的墓碑，有可能被系统识别为灌木、乔木或者是人。
　　至于理想汽车在回应中提到的激光雷达和视觉摄像头，据他介绍，两者最基本的就是传感器不一样。进一步来说，激光雷达看到的是一堆点云，通过点云来识别，视觉摄像头更像人眼观看，不同传感器的数据是需要融合的。
　　如何解决识别偏差的问题？该技术人员表示，如果是软件层面的，通过OTA（远程升级）就能解决，但如果是硬件问题的，例如激光雷达、视觉摄像头的数量不够，从成本上看的话，解决起来则有一定的难度。
　　理想车主夜间驾车中控显示有人追车相关视频截图。
　　实际上，汽车雷达在无人陵园内显示全是人影已经不是理想汽车第一次出现雷达魅影的情况。此前，理想车主夜间驾车中控显示有人追车的视频也曾引发关注。
　　在当时的视频中，车主雨夜驾车出行，行驶速度大约在60公里小时，中控屏突然显示有人在后方追车，一会在车的正后方，一会又跑到车的左后方。经车主停车检查后发现，车后并没有人。
　　当时，理想汽车曾迅速作出回应，上述现象是理想L8Pro（ADPro平台4。2版本）视觉感知算法的BUG。当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，若被后方车辆的灯光或路灯照射，图像画面上会形成光晕。当前ADPro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征，所以造成了感知环境显示的BUG。
　　那么，理想汽车雷达出现上述两种不同问题的原因是否相同呢？
　　理想汽车相关人士告诉中新财经，两者不太一样。无人陵园全是人影由激光雷达和视觉摄像头识别能力造成；而夜间驾车有人追车则由光感误识别而引起显示异常。（完）