我国空间站传来一则好消息，空间站机械臂的第一次转位试验圆满成功，整个过程犹如太空变形金刚一样，为此后的空间站组建工作打下坚实的基础。 中国的空间站是模块式的，之所以采取这样的方式，首先受限于运载火箭的运载能力，一次性完成整体任务的发射是不可能完成的任务，这样分模块分阶段发射，既能突破火箭运载能力的限制，同时也减小了制造难度，以及未来的危险指数。 但是在太空中的组建能力却要求很高，同时还伴随着很多关键性的技术需要一项项来突破。中国空间站基本结构 中国空间站彻底建成之后基本的组成单元是天和核心舱以及问天和梦天两个实验舱的组合体形式，剩余的三个对接口，可以停留天舟系列货运飞船以及神舟系列载人飞船。目前阶段我国空间站尚未彻底完成，只有三名宇航员驻守，未来随着两个实验舱的上天，这意味着空间足够大，或许驻守的航天员就要更多了。 目前阶段天和核心舱已经迎接了天舟二号、天舟三号货运飞船以及神舟十二号、神舟十三号货运飞船，并且完成了径向对接口以及轴向对接口的对接，接下来的难点工作就集中在问天和梦天两个实验舱的对接上。 此次空间站机械臂的转位试验，就是为了此后实验舱的转位对接。目前我国空间站是天和核心舱神舟十三号载人飞船天舟二号货运飞船天舟三号货运飞船的组合体形式，载人飞船对接在节点舱的径向对接口，天舟二号货运飞船在节点舱前向对接口，天舟三号货运飞船在后向对接口。 天和核心舱作为中国空间站的核心，它一共有三个对接口、两个停泊口，对接口是给载人飞船以及货运飞船准备的，停泊口是给实验舱长时间停留准备的。实验舱该如何完成组建 在太空中搭积木，技术要求相对最低的就是轴向对接，其次是径向对接，这两种对接方式目前我国空间站上都已经完成，神舟十二号执行任务期间是轴向对接，在返回地球之前进行了惊险对接技术的验证，而神舟十三号载人飞船直接执行的是径向对接。 目前在中国空间站中执行任务的翟志刚、王亚平和叶光富三名航天员，他们将在空间中驻守6个月的时间，2022年的4月份返回地球。接下来将要发射的是天舟四号货运飞船以及神舟十四号载人飞船，在神十四乘组驻守期间，问天和梦天实验舱将先后发射。 问天实验舱发射后先会对接在节点舱轴向对接口，此后借助于机械臂进行转位，也就是把问天实验舱转向径向对接口（水平方向）。位置让出来之后，梦天实验舱同样采取该步骤，首先是对接在节点舱轴向对接口，再借助机械臂进行转位到节点舱径向对接口（水平方向）。 这一次空间站上机械臂首次完成转位试验，试验对象就是尚未脱离的天舟二号货运飞船，它是此前给神舟十二号载人飞船乘组运送物资的，神舟十二号返回地球之后，它从天和核心舱后向对接口绕飞转到前向对接口，这是给天舟三号让出最佳对接位置，同时为这次的转位试验做准备。 此次完成的机械臂转位试验，先是天舟二号脱离核心舱，此后机械臂抓着天舟二号水平方向转位到节点舱径向对接口（水平方向），之后再按照原路经返回归位。 中国空间站上的利器机械臂，马斯克的卫星再来试试看？ 此前我国空间站上的机械臂已经辅助航天员完成了四次的出舱任务，当然这也是它们未来的主要作用之一。机械臂的作用很多人应该都了解了： 01、它们可以监视靠近的飞行器，可以起到防御作用，同时还可以辅助对接； 02、可以抓悬停的飞行器，例如这一次试验中的应用，它抓取天舟二号进行转位试验，未来还要抓取问天何梦天实验舱进行转位； 03、具备表面的爬行能力，从这点来看算是独立的高度智能机械设备，可以移动到空间站任何位置； 04、拥有7个自由度，完全不亚于人类的手臂，并且非常灵活，负载能力也很强； 05、辅助航天员出舱活动，可以很安全的把航天员送到距离空间站很远的地方； 中国空间站的成功上马，引起了很多国家的关注，有祝福也有嫉妒。尤其是美国就一直搞不懂，为什么中国在航天领域越封锁发展的越快？ 不久前根据相关部门的报告，中国空间站在2021年两次受到了美国卫星的危险性接近，为了在轨航天员的安全，只能采取紧急的避让动作。这个接近的卫星就是马斯克的星链卫星，在太空中有数千颗，未来按照机会可能会超过4万颗，跟我国空间站比较起来廉价的很。 对于一年内两次危险性接近真的非常过分，有些网友坐不住了，此前美国拍摄的恶搞视频，难道就不能用机械臂来剪断它的太阳能板吗？ 其实，这是非常理想的状态，要真的想完成类似的操作必须要满足两个条件，其中之一就是自身的机动性非常强，可以掌握对方的轨道信息，此后靠着机动能力达到相对速度为零，就可以操作了。 但是目前要想完成类似的动作是不可能的，当然也没有必要，太空站并不可取，毕竟会极大拖慢人类在太空领域的发展。因此说美国卫星的危险接近真的是霸道惯了，非常不可取。说在最后 如果有一天人类进行星际航行，那就是作为一个整体，大家都将拥有新的身份，那就是地球人，那个时候回头再看这些争执还是有些幼稚的。最后对于中国空间站机械臂转位试验的成功真的是令人振奋的好消息，这也表明中国空间站的组建工作正在稳步进行，期待中国航天未来的步步登高！ 文科学黑洞，图片来源网络侵删。
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