ULN2003A步进驱动器分线板
　　5V步进电机28BYJ48亚马逊（步进电机和驱动器分线板套件）
　　5。5mmDCJackAmazon
　　轴承650ZZ14mm外径，5mm宽度，5mm内径数量6亚马逊
　　硬件M5x20mm螺栓数量6McMasterCarr（90128A248）
　　M5锁紧螺母数量6McMasterCarr（90576A104）
　　自攻螺钉。数量2（McMasterCarr94997A125）
　　所需工具：
　　焊接套件
　　线切割钳
　　线剥线钳z
　　8mm扳手数量2
　　可选工具：
　　热胶枪
　　焊接帮手
　　第1步：3D打印底座和盖子。
　　使用附加的STL文件打印底座和盖子。您可以使用打印机或发送到在线服务。
　　使用M5硬件安装轴承。
　　安装步进器使用两个自攻螺钉将电机引入基座。
　　步骤2：接线电路
　　将Nano连接到ULN2003A如图所示。
　　D2到In4
　　D3到In3
　　D4到In2
　　D5到In1
　　5V的Nano转至Nano的ULN2003A
　　GND的5V至ULN2003A的5V
　　将DC插孔的中心引脚连接至Nano的Vin。
　　将DC插孔的外部引脚连接到Nano的GND。
　　将步进器插入ULN2003A驱动板上的连接器。
　　步骤3：下载软件
　　打开附加的turntable。ino文件。
　　确保电路板类型设置为Nano。
　　选择Nano连接的USB端口。
　　单击上传按钮。
　　加快或减慢转盘的速度延迟时间，数字越大，表格转动越慢。
　　intdelayTime500；
　　将DC插孔安装到孔中，将两块板放入转盘底座，如果需要，使用热胶保持在适当的位置。请记住，您可能希望将来更改该程序。
　　步骤4：使用3D扫描仪的可选功能
　　我不会详细介绍这里有什么要求使这个转盘能够使用3D扫描仪，但需要对所需的更改进行概述。
　　更改软件，使其转动5度并停止，发出信号到扫描仪并等待来自扫描仪的确认信号。使用两个未使用的数字引脚作为扫描器的输出，用于扫描触发信号，另一个作为扫描器的输入，以确认扫描完成。

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