基于总线设备驱动模型的LED驱动实践

　　继续来点灯
　　我们可以从LED程序中榨取很多知识：基本的驱动框架、驱动的简单分层、驱动的分层分离思想、总线设备驱动模型、设备树等。这大多都是结合韦老师的教程学的，这篇笔记结合第5个demo来学习、分析：
　　框图
　　LED程序的几个层次结构图：
　　本篇笔记基于第个图来分析。程序分析
　　关于总线设备驱动模型的理论知识我们在上一篇笔记Linux总线设备驱动模型中也有简单地学习过了。这篇笔记我们来分析、学习程序。下面分析主要基于上面的框图4。应用程序ledtest。c：intmain（intargc，charargv）｛1。判断参数if（argc！3）｛printf（Usage：sdevonoff，argv〔0〕）；return1；｝2。打开文件fdopen（argv〔1〕，ORDWR）；if（fd1）｛printf（cannotopenfiles，argv〔1〕）；return1；｝3。写文件if（0strcmp（argv〔2〕，on））｛status1；write（fd，status，1）；｝else｛status0；write（fd，status，1）；｝close（fd）；return0；｝
　　运行测试命令：。ledtestdev100askled0on。ledtestdev100askled0off
　　驱动层leddrv。c
　　这一层主要是放一些通用的驱动操作函数，核心代码如：
　　驱动程序入口函数：
　　open、write函数：
　　其它代码：
　　其中led的操作结构体如下：
　　硬件层2：chipdemogpio。c
　　这一层主要是一些寄存器相关的操作，及platformdriver相关。
　　驱动初始化函数：
　　probe函数：
　　platformdriver与platformdevice匹配时会执行此函数获取资源。
　　led寄存器操作相关的代码：寄存器物理地址defineCCMCCGR1BASE（0X020C406C）defineSWMUXGPIO5IO03BASE（0X02290014）defineGPIO5DRBASE（0X020AC000）defineGPIO5GDIRBASE（0X020AC004）映射后的寄存器虚拟地址指针staticvoidiomemCCMCCGR1；staticvoidiomemSWMUXGPIO5IO03；staticvoidiomemGPIO5DR；staticvoidiomemGPIO5GDIR；初始化LED，which哪个LEDstaticintboarddemoledinit（intwhich）｛intgroup，groupGROUP（gledpins〔which〕）；pinPIN（gledpins〔which〕）；printk（initgpio：groupd，pind，group，pin）；100askIMX6uLLBoardLED：GPIO53if（（5group）（3pin））｛相关寄存器物理地址与虚拟地址之间的映射1、地址映射：时钟寄存器CCMCCGR1ioremap（CCMCCGR1BASE，4）；2、地址映射：模式寄存器SWMUXGPIO5IO03ioremap（SWMUXGPIO5IO03BASE，4）；3、地址映射：数据寄存器GPIO5DRioremap（GPIO5DRBASE，4）；地址映射：方向寄存器GPIO5GDIRioremap（GPIO5GDIRBASE，4）；使能GPIO5时钟valreadl（CCMCCGR1）；读出当前CCMCCGR1配置值val（330）；清除以前的设置val（330）；设置新值writel（val，CCMCCGR1）；设置GPIO5IO03的为IO模式writel（5，SWMUXGPIO5IO03）；设置GPIO5IO03方向为输出valreadl（GPIO5GDIR）；val（13）；val（13）；writel（val，GPIO5GDIR）；｝else｛printk（Thisisnot100askIMX6ULLBoard！）；｝return0；｝控制LED，which哪个LED，status：1亮，0灭staticintboarddemoledctl（intwhich，charstatus）｛intgroup，groupGROUP（gledpins〔which〕）；pinPIN（gledpins〔which〕）；printk（initgpio：groupd，pind，group，pin）；100askIMX6uLLBoardLED：GPIO53if（（5group）（3pin））｛点灯if（1status）｛printk（ledon）；valreadl（GPIO5DR）；val（13）；writel（val，GPIO5DR）；｝灭灯elseif（0status）｛printk（ledoff）；valreadl（GPIO5DR）；val（13）；writel（val，GPIO5DR）；｝else｛｝｝else｛printk（Thisisnot100askIMX6ULLBoard！）；｝return0；｝硬件层1：boardAled
　　这一层主要是一些资源及platformdevice相关的代码。
　　核心代码：
　　Makefile文件
　　运行测试
　　首先把编译生成以下几个文件上传到板子里：boardAled。ko
　　chipdemogpio。ko
　　leddrv。ko
　　ledtest
　　这里我们使用百问网开发的100askimx6ullflashingtool工具来上传，如：
　　也可以使用开发板挂载NFS来上传这几个文件，关于NFS可查看往期笔记：如何挂载网络文件系统？
　　100askimx6ullflashingtool工具默认把文件上传到根目录，我们上传成功的文件如下：
　　接下来，使用insmod命令来安装驱动模块leddrv。ko、chipdemogpio。ko、boardAled。ko，安装这几个模块是有顺序的，需要先安装leddrv。ko模块。
　　假如我们先安装chipdemogpio。ko模块，就会出现如下提示信息：
　　提示说明chipdemogpio模块中找不到ledclasscreatedevice等函数，那是因为这几个函数是从leddrv模块中导出来的：
　　所以需要先安装leddrv。ko模块，再安装chipdemogpio。ko模块。安装模块成功的结果如下：
　　最后，输入测试命令进行测试：
　　打印信息表明测试成功、同时板子上的led也相应的亮、灭。
　　以上就是本次的实验分享，如有错误，欢迎指出！谢谢
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