一群闪着蓝光的微型空中机器人悬停半空,继而灵巧自如地穿梭在一片茂密竹林中 5月5日,一项在未知复杂环境中实现机器人成群、快速避障飞行的成果以封面文章形式发表在机器人领域权威期刊《科学机器人学》上。 图为微型空中机器人。(浙江大学供图) 这项成果由浙江大学控制科学与工程学院、浙江大学湖州研究院研究团队完成。 他们研发出小巧轻便、自主可控又能成群结队的机器人飞行系统,单个空中机器人只有手掌大小,比一罐可乐的重量还要轻。 我们为空中机器人打造了一个‘智慧大脑’。浙江大学控制科学与工程学院教授许超说,尽管处理器只有拇指大小,但是它能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。 图为微型空中机器人。(浙江大学供图) 大规模的机器人空中编队表演已不新鲜,通过前期的卫星定位和轨迹编码就能够实现千变万化的造型。然而一旦失去地面计算机的控制,这些机器人就会群龙无首,甚至撞到障碍物跌落下来。 浙江大学研发的这款新型机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下,能够在野外树林等复杂环境下主动避开障碍物,定位自身位置并生成飞行路径。 具备‘智慧大脑’的微型空中机器人集群飞行,能够更好实现搜救目标,减少搜救人员风险。在地形勘探中,也可以快速对人员无法到达的区域进行建模。浙江大学控制科学与工程学院博士高飞说。 对于这一成果 网友纷纷点赞: 炫酷 颜值有点高 看上去真可爱 像电影里一样科幻 图为新华社客户端网友评论 来源:新华视点(ID :XHSXHSD) 记者:朱涵