诸葛亮在第二次北伐失败（陈仓之败）撤返汉中后，几乎未作休整，紧接着于
　　蜀汉建兴七年（公元229年）春季，诸葛亮开始第三次出师北伐曹魏。
　　这次蜀汉大军出祁山北伐，诸葛亮吸取了头两次伐魏失利的经验教训，对战略战术做了一些调整。鉴于前两次蜀军远攻未能得手，这次诸葛亮改变策略，采取近攻渐进的办法，具体战法是选一处距离较近的进攻目标、攻取后稳扎稳打、再逐次向前推进。
　　诸葛亮派大将陈式率偏师往攻魏属武都、阴平（分别是今天的甘肃成县、文县）二郡，自己率主力大军继后，以为策应。
　　陈式率军进抵武都后，曹魏雍州刺史郭淮统兵前来救援，不料诸葛亮突然潜师昼夜疾进至建威（今甘肃成县以西），抄了郭淮的退路。《三国志蜀书后主传》记载：
　　（建兴）七年，亮遣陈式攻武都、阴平。魏雍州刺史郭淮率众欲击式，亮自出至建威，淮退还，遂平二郡。
　　郭淮正欲与陈式交战，知悉诸葛亮率大军已经抵达建威，担心自己的后路被截断，于是夺路而退，陈式几乎不费一兵一卒、轻而易举地连取武都、阴平二郡。这是诸葛亮五伐中原唯一一次取得的实际战果：攻占两座魏属郡县。
　　陈式攻取武都、阴平二郡后，诸葛亮对二郡的防务作了妥善部署，并对世代游牧于当地的羌、氐等少数民族进行了安抚，将一切安排妥当后，诸葛亮率大军返回汉中。蜀军第三次北伐接连攻取魏属两郡的捷报传回成都后，蜀后主刘禅立即颁诏恢复诸葛亮的丞相职位（第一次北伐失利后诸葛亮曾上疏自贬三级），诏曰：
　　街亭之役，咎由马谡，而君引愆，深自贬抑，重违君意，听顺所守。前年耀师，馘斩王双；今岁爰征，郭淮遁走；降集氐羌，兴复二郡，威震凶暴，功勋显然。方今天下骚扰，元恶未枭，君受大任，干国之重，而久自挹损，非所以光扬洪烈矣。今复君丞相，君其勿辞。
　　诸葛亮乃蜀汉柱石之臣，如果长期不能恢复丞相职位，的确会给蜀国的政局带来不利影响。他两伐中原均告失利，现在第三次北伐一举光复武都、阴平二郡，终于取得了来之不易的实绩，官复原职，不仅众望所归，而且正当其时。
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