一次出舱刷新两项纪录！超长机械臂首次搭载航天员大范围转移
北京时间2022年11月3日09：32，梦天实验舱完成从天和核心舱前向端口转位对接至侧向第2象限端口，最终完成中国空间站T字构型的在轨组装建造。14天后的11月17日，空间站迎来了T字构型状态下的首次出舱活动，这也是神舟十四号乘组的第3次出舱活动。
神十四乘组的第3次出舱活动由陈冬和蔡旭哲2人组执行出舱工作，于11月17日11：16开启问天气闸舱出舱舱门，2人组分别进行了天和核心舱与问天实验舱、梦天实验舱舱间连接装置的安装，完成了问天全景相机A抬升和小机械臂助力手柄安装等任务。11月17日16：50，2人组完成任务返回问天实验舱，自开舱门起整个过程耗时5小时34分钟。经此一役，神十四乘组在出舱活动方面创造了2项纪录，新阶段的出舱活动果然不同凡响！
出舱时间最长的航天员
在神十四乘组中，01航天员陈冬参与了所有3次出舱活动，第1次自9月1日18：26开舱门到9月2日00：33返回舱内，耗时6小时零7分钟；第2次自9月17日13：35开舱门到9月17日17：47返回舱内，耗时4小时12分钟。经过3次出舱活动，陈冬累计出舱时间达到15小时53分钟，成为中国出舱时间最长的航天员。同时，陈冬也和翟志刚并列成为中国出舱次数最多的航天员。此外，通过神十四乘组第2次和第3次的出舱任务，蔡旭哲成为中国首次飞行出舱次数最多的航天员。
出舱次数最多的乘组
在中国载人航天工程历史上，在神十四乘组之前，先后有神七、神十二和神十三乘组执行过出舱任务，分别完成了1次、2次和2次出舱活动。而神十四乘组则将出舱活动提升至3次，成为出舱次数最多的乘组。任务增多说明这一阶段的任务很忙碌，这也是神十四乘组全部选择年富力强的第二批航天员的原因之一。
超长机械臂首次搭载航天员
在空间站的设计当中，天和核心舱和问天实验舱分别配备一个大机械臂和一个小机械臂，用于航天员转移、货物转移、舱外监视、到访航天器捕获等航天活动，大臂拥有臂展长、力量大的优势，长约10米，负载能力25吨，末端定位精度45毫米，小臂则拥有灵巧、精准的优点，长约6米，负载能力3吨，比起大臂，小臂的位置精度是它的5倍（约为9毫米），姿态精度是它的2倍。
空间站T字构型建成后，舱外结构极大扩展，即便是长达10米的大臂也要通过适配器进行大范围转移才能够到工作位置。在小臂随问天上行以后，大臂通过级联装置与小臂连接，将大臂大负载、大臂展和小臂灵巧、精准的优点合二为一，形成长达16米的组合机械臂，能够覆盖舱外所有的工作区域。
此前，大小机械臂已经完成级联测试，此次神十四乘组第3次出舱则第一次使用组合机械臂进行航天员大范围转移，将航天员陈冬从问天气闸舱转移至天和节点舱附近区域执行舱外连接装置的安装工作，展现了组合机械臂的强大能力。在组合机械臂上，陈冬得以俯瞰空间站T字构型的全貌，成为这一构型的首位见证人。
在忙碌的空间站建造阶段，神十四乘组承担了更多的出舱任务，单一乘组需要进行有史以来最多的3次出舱活动，01航天员陈冬挑起大梁，成为出舱次数并列第一、累计出舱时间最长的航天员。同时，神十四乘组也有幸经历空间站T字构型在轨完成建造，第一次体验超长的组合机械臂，第一次看到T字构型全貌。神十四乘组的第3次出舱，是一次独一无二的美妙经历！
作者：大白高国
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