近期，《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布，在自动驾驶行业引发轩然大波。原因在于，该标准是首个由中国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准，它的发布意味着国内自动驾驶技术距离商用又近了一步。
时至今日，国内已有北京、广州、深圳、长沙等十余个城市允许自动驾驶在特点区域、特定时间段从事出租车、公交车营运。
不过我们所接触到的自动驾驶，大多为民用场景，例如百度的Apollo自动驾驶出租车、小鹏G9等，适合个人或家庭出行。乘用车自动驾驶技术的优势在于车型销量高，更利于初期回收成本，但更加需要消费者的认可度。相比之下，还有一个更适合自动驾驶技术普及，且同样意义重大的领域，那就是商用车。
常见的商用车主要包括货车（包含货车、半挂牵引车、货车非完成车辆）和9座以上的客车（客车和客车非完整车辆），若能实现自动驾驶，原先用于司机的人工成本将会大幅减少。
公交车自动驾驶已不新鲜，广州生物岛和科学城就有自动驾驶示范区，货车自动驾驶技术的知名度却非常低，以至于小马智行第三代自动驾驶卡车系统发布，与三一重卡联合打造的首款自动驾驶重卡向青骓物流交付，都没有多少人关注。
图源：小马智行
事实上，商用车普及自动驾驶的好处可能比乘用车更多，原因在于乘用车支持自动驾驶后，主要提升在方便程度，但消费者要为汽车的自动驾驶软硬件付出更多成本。商用车，尤其是卡车就不同了，普及自动驾驶能够惠及每一个人。
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卡车自动驾驶，比乘用车意义更大
《自动驾驶应用场景与商业化路径（2020）》指出，自动驾驶卡车市场潜力巨大，其中干线物流就有近5万亿元市场规模。为了支持自动驾驶技术在卡车领域的应用，国内相关部门出力不少，7月18日东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施开始实施，智能重卡进入“减员化”阶段。
结合目前国内重卡市场存在的问题与痛点，卡车普及自动驾驶，最大的好处有三个。
自动驾驶，比人工更安全
交通运输部数据显示，我国载货车辆保有量占全部机动车份额不足10%，但因载货车辆导致的事故占比高达1/4，其中40%的事故死亡人数超过10人。货车之所以事故率高，分为客观原因和主观因素。
客观原因来自卡车自身，载重量太高，加速和加速都需要大量时间，遇到突发事件没有充足的时间规避。而且卡车车身太高，有可能遮挡后方车辆的视野。
主观因素则来自司机，开车时分心、疲劳驾驶都可能导致事故发生。美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）估算，2015年当地20%的卡车事故发生原因是疲劳驾驶。国内相关部门对于卡车司机疲劳驾驶的管控越来越严格，《基于大数据的中国公路货运行业运行分析报告（2020）》指出，2020年疲劳驾驶率降低6.5%，但情况依然存在。
针对客观原因和主观因素，自动驾驶都有解决方案。先说客观因素，自动驾驶汽车通常会配备多个传感器，用以侦测周围环境。例如小马智行的第三代自动驾驶卡车，配备了多达20颗传感器，其中包括超长距摄像头、激光雷达等。
图源：小马智行
时速90公里的情况下，小马智行自动驾驶卡车系统可以提前30秒精确识别前方事故车辆。其他车企的方案或许有所差别，但想要正式商用，同样级别的安全性必不可少。
针对主观因素，自动驾驶技术不再需要司机，自然也就不会出现疲劳驾驶、司机分心之类的情况。
运输成本降低，物价也会降低
《自动驾驶应用场景与商业化路径（2020）》计算，自动驾驶普及后，卡车将不再需要司机，从而可以令货运成本降低45%。
中国是全球制造大国，每天道路上都有数不清的卡车运输原材料或成品。正如上文提及的数据，干线物流市场规模高达5万亿元。通过自动驾驶技术，货运成本近乎减半。成本下降后，为了提高竞争力，大概率会有企业降低产品价格，在企业之间的竞争之下，商品的价格通常会同步下降。
此外，《2021年货车司机从业状况调查报告》显示，中国货车司机短缺高达1000万，年轻人不愿意从事该行业。 卡车应用自动驾驶后，能缓解货车司机劳动力短缺状况，促进国内工业发展。自动驾驶卡车的普及利好物流运输业、生产性企业等行业，有助于中国制造业未来的持续发展。
自动驾驶卡车，真正的007劳模
卡车司机之所以容易疲劳驾驶，原因在于为了赚钱，想要尽快到达目的地多跑几趟，以至于中途休息时间太少。人的体力有限，终归需要休息。中国交通运输部通信信息中心数据显示，我国已有1182座司机之家，专为长途货车司机提供服务。
可是司机需要休息，就会降低运输的效率，自动驾驶就不同了，7*24小时无休止工作，只需要定期维护就足够了，能够大幅提升运输效率。 以快递行业举例，司机休息势必会增加运输时间，想要保证运输效率，车上就必须有几位司机轮流驾驶，可这又会增加运营成本。
自动驾驶卡车普及后，难题迎刃而解，无需人员控制，最多车上预留一位工作人员，负责给卡车充电或加油。运输成本减少了，效率反而大幅提升。
自动驾驶卡车的发展，可以降低运输成本、缓解劳动力短缺、提高运输效率，将能够惠及每一个人。 但是与乘用车领域相同，卡车想要实现自动驾驶，也有许多难关需要克服。
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自动驾驶卡车，前方依然困难重重
2022年11月1日，自动驾驶卡车企业图森未来(TuSimple)联合创始人、CEO侯小迪被解雇，原因是该企业第三季度营收未能达到预期，致使每股亏损50美分，当日该公司股价收跌45.64%。
图森未来成立于2015年，比小马智行成立时间更长，而且早已在美国上市，第三季度营收居然仅有270万美元，足以看出发展状况并不理想。事实也确实如此，摆在自动驾驶卡车行业前面还有许多困难。
基本盘不够大，自动驾驶卡车回收成本难
中汽协数据显示，2021年中国卡车销量为428.8万辆，同比下降8.5%。今年上半年，国内卡车销量为152.2万辆，同比下降42.2%。国外情况虽然好一些，但基本盘明也显小于乘用车。正因如此，入场乘用车的自动驾驶企业非常多，除了传统车企，还有百度、华为等耳熟能详的品牌。
图源：雷科技摄制
相比之下，自动驾驶卡车领域就冷清多了。在自动驾驶技术正式商用前，所有经营该业务的企业都在亏损，例如百度，去年在自动驾驶领域投入超过200亿研发资金，技术还未商用，亏损只能自己负责。
这些企业期待的就是技术商用时，快速回收成本。乘用车销量远超卡车，基本盘更大，也更容易回收成本。当然，基本盘小，竞争通常也会小一些，只是前期回收成本较难。
技术难度，卡车自动驾驶远高于乘用车
类比人类，500斤的胖子灵活程度一般低于140斤的正常人。十几吨到几十吨重的卡车，想要实现自动驾驶技术，难度也远高于乘用车。仅建模层面，卡车就不能整体建模，必须拆分成动力系统、刹车系统、转向系统、轮胎模型等多个层面，原因是卡车的动力模型更为复杂，每个环节会互相影响。
其次，卡车有可能带挂运行，挂车太重，转向、刹车时惯性也会影响卡车的稳定性。卡车运输物品的质量和密度，同样会影响行驶情况和刹车时间。 与乘用车相比，卡车的复杂性更高，想要实现自动驾驶需要投入的成本也更高。
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小马智行第三代自动驾驶卡车系统不但配备了激光雷达，周身还有20颗传感器。再看看乘用车领域，特斯拉已砍掉所有雷达，全面改为纯视觉方案。小雷认为，没有一家企业，敢在自动驾驶卡车上搞纯视觉方案。
自动驾驶卡车困难多、竞争少，自动驾驶乘用车市场大，但竞争极为激烈，想要从行业中脱颖而出都不容易。好在国内相关部门一直在支持自动驾驶技术发展，上路测试也一直在进行，只要自动驾驶技术能够正式商用，自动驾驶企业就会迎来春天。
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自动驾驶卡车，何时能普及
抛开技术难度不谈，自动驾驶卡车可能比自动驾驶乘用车更容易普及，因为卡车的行驶路线比较固定，通常就是在几个集散点之间来回行驶。再加上城市的限行规定，卡车白天不能进城。因此，卡车需要收集的道路信息较少，遇到复杂交通环境的概率也会低一些。
今年8月8日，交通部下发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》征求意见稿，开始为自动驾驶做准备。 考虑现在已有不少上市车型硬件支持自动驾驶，以及国内汽车的淘汰里程和时间，小雷预测，2030年之前，国内就能实现自动驾驶技术商用落地。
自动驾驶乘用车的成本高于普通汽车，哪怕正式商用，初期恐怕也难有多少消费者愿意购买。卡车则不同，大型企业会自行配备卡车，例如顺丰的快递卡车。这些企业也有财力升级大批量购买自动驾驶卡车。
这么来看，自动驾驶卡车普及的那一天，可能比我们预想中来的更早。
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