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Valve Lighthouse追踪系统:起源和发展方向

Valve花费了十多年的时间开发VR头显和手柄追踪系统,根据最近的一份报道,这是Valve的起源和发展方向。

最早的VR系统出现于1980年代,但像素化的图形和糟糕的追踪导致了早期的消亡。人们对于VR的兴趣培养花了几十年的时间。

Oculus Rift的早期原型及其Kickstarter活动表明,这些问题可以以合理的价格得到解决。Valve也在彼时探索AR和VR的开发,并认识到技术已经跨越了可以支持这些要求苛刻设备的门槛。

知名VR 硬件分析师Brad Lynch深入研究了Valve的早期工作,即Lighthouse系统与Base Station 2.0的现状(现在由HTC制造),并推测了Valve即将推出的产品。

Valve追踪原型

林奇在其视频中展示了最初Lighthouse基站的原型,这是一个绿色塑料设备,顶部为三角形,底部为圆柱形,两端均有电线。Valve探索了其他选择,但这些替代方案对于大规模生产来说成本太高,或者证明对于追踪控制器和头显来说并不可靠。

基于基站的外部红外 (IR) 激光器迅速成为VR追踪的标准,兼容的VR头显和手柄有多个光电二极管可以检测到这种光。

旋转的转子以设定的频率在房间内扫过一条不可见的红外线。当传感器(光电二极管)检测到红外光时,Lighthouse系统可以识别从基站到该传感器的距离。

有了两个基站,就可以三角测量并准确定位VR头显、手柄和其他跟踪器在房间内的位置。由于VR设备包含多个传感器,因此也可以追踪角度。唯一的限制是发射器(基站)和接收器(设备传感器)之间必须有畅通无阻的路径。

基站之间有一条同步电缆,IR同步脉冲通知VR设备时间,以及编码到红外光中的数据。由于基本概念和硬件要求相对简单,从而使得Lighthouse追踪系统和Valve Base Stations的成功。

Valve基站2.0

Lynch解释,Valve通过第二代基站将更多信息编码到红外光中,从而消除了对同步电缆和同步脉冲的需求。Valve还找到了一种方法来移除两个转子中的一个,将一个光源分成两束。

其结果是Valve基站2.0设计具有更广阔的视野、更大的范围、更容易的设置,并且可以选择使用两个以上的基站来确保在VR硬件中的可见性。

下一代Valve跟踪

新的光电二极管可以检测入射光的角度,偏振LED可以提供一种识别单个光源的方法。

Lynch推测了Valve未来的发展方向。这两种技术的结合可能使一种新型追踪成为可能,其具有Lighthouse系统的可靠性,而无需基站

Valve拥有与这些技术相关的专利和投资,专利涉及由内而外的追踪,Quest 2等VR一体机的使用方法,以及基站,这是PC VR系统中最流行的系统。

Valve可能会支持用户选择最适合他们的解决方案,如果你想使用身体追踪器、物体追踪器或追踪多个玩家,Lighthouse系统是无与伦比的。对于使用标准控制器的个人来说,一体化解决方案要容易得多。

Lynch指出Valve可能会使用摄像头进行追踪,并且正在研究该技术。Valve Index有立体摄像头,并且支持透视模式,尽管很少有应用程序采用此功能。

这意味着传闻中的Valve Deckard头显可以配备用于混合现实用途的彩色透视摄像头,包括无障碍的由内向外追踪,并提供Lighthouse追踪选项以满足用户对身体追踪等高级选项的需求。

来源:Mixed

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