奴隶当然知道自己是奴隶了，你未必不知道你是底层人？
但是，奴隶知道自己是奴隶，又有什么用呢？反抗？不现实，没有反抗的能力，也没用反抗的胆量，逃跑？你能往哪里跑呢？天下都是奴隶，你能到哪里？跑了被抓了就是死，被别的奴隶主抓了，你还是奴隶，所以，你是奴隶，就只能做奴隶，世世代代做奴隶，
为什么奴隶退出历史舞台了？因为随着生产力的发展，更多的荒地得到开垦，井田制被破坏了，新兴地主取代了奴隶主，战国时各国变法，也是在这个基础上的。
所以，奴隶个人是没有办法改变的，只有随着社会发展，生产力提高了，奴隶主自然就退出历史舞台了。