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国内首条!无人驾驶的悬挂式空中轨道列车在武汉开通运营

9月26日上午,随着“光子号”空轨快速驶出站台,我国首条空中悬挂式列车——光谷生态大走廊旅游配套设施——光谷交通、光谷旅投投资建设的光谷空轨旅游专线正式开通运营。

空轨,专业名称为“悬挂式单轨列车”,是一种新型中低运量轨道交通制式。空轨列车车体悬挂于轨道梁下方凌空“飞行”,被称为“空中列车”。它具有不占用地面路权、环境适应性强等优点,兼具通勤和观光功能。此次运营的“光子号”空轨列车具备全自动驾驶功能,全车拥有270°观景功能,最多能容纳200余人。

光谷生态大走廊旅游配套设施——旅游专线一期工程由九峰山至龙泉山,线路全长10.5公里,设站6座,平均站间距2km,采用科技创新、绿色生态、荆楚文化的设计理念,打造“一站一景、一桥一景”旅游特色。车辆为悬挂式单轨,设计时速60km/h,初、近期采用2辆编组,采用全自动无人驾驶、人脸识别、智能指挥调度系统。

梁轨合一,构筑空轨列车“钢筋铁骨”

稳定、牢固的轨道梁如同人体骨骼,是整个空轨系统的核心承载部件,空轨列车上部的转向架置于开口箱型的轨道梁内,车辆悬挂在轨道梁下方运行。全长10.5公里轨道梁贯穿旅游专线全线,既需要穿越8条城市既有市政道路和2条高速公路,还要在梁体内外安装供电轨、通信及信号线缆等诸多构件。为满足线路稳定性和应力性需求,此项目创新应用了梁轨合一技术,轨道梁既发挥了承重功能,又为列车提供导向作用。充分发挥了空轨列车利用立体空间不与路面系统争路权,有利于改善城市拥堵难题的特点。

岔芯可动,实现空轨列车“灵活变轨”

道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备。据工作人员介绍,“量子号”使用的挂式可动芯型道岔为国内领先的新型二代道岔,由中铁宝桥集团有限公司自主研发设计,利用梁内倒“T”型可动岔芯绕一固定点的左右转动,实现道岔在直线位和曲线位之间的转换,能在15秒内通过电气控制系统实现转辙换线到位,为车辆通行和换线提供支撑和导向条件。与国内外同类型道岔相比,这种形式的道岔具有动力源少、体量轻、功率小、可靠性和可维护性高、转辙效率高、线路组合灵活等特点。同时空轨道岔设计了减震降噪装置,消减了道岔转辙过程及车辆过岔时的冲击噪音,大大提高了车辆过岔的舒适性。

一桥一景,打造华中地区“桥梁博物馆”

光谷生态大走廊旅游专线包含9座大跨度桥梁,在最大限度减小线路对既有道路的影响,保障车辆平稳、可靠运行的同时,实现了“一桥一景”的景观设计要求,将成为光谷生态大走廊一道靓丽的风景线。9座桥梁既有跨越城市交通主干道和地铁11号线的钢桁梁桥、连续梁桥和双塔斜拉桥、下承式拱桥,又有横跨绕城高速的飘带拱形桥,桥梁形式多样、造型各异,线条优美、造型美观,堪称华中地区钢结构桥梁“博物馆”。

据了解,在该项目建设过程中,中铁宝桥集团有限公司充分展示了国内新兴城轨交通建设领域“领头羊”实力,承担了全线10.5km累计4.8万吨轨道梁、钢桥墩、大跨度桥梁及33组悬挂式可动芯型道岔设计、制造、安装、调试工程,以先进制造工艺和技术方案,开发成套工艺装备,解决了项目高精度、多接口、多功能面轨道梁的工程化制造难题,开创了我国悬挂式单轨列车商用的先河。

节能降耗,打造绿色智能新体验

中国中铁电气化局主要承担了光谷空轨项目全专业设备系统安装、联调联试、全自动运行一致性协调、车辆基地等工程施工,应用“GOA3级自动驾驶”“飞轮储能装置”“供电轨智能检测车”“空轨综合作业车”“区间作业梯笼”“无人机巡检”等施工技术和装备创新成果,全面提升现场管理水平;秉承“高起点起步、高效率推进、高质量建设”的理念,根据项目整体施组安排,科学精细组织施工作业,安全、优质、高效推进项目建设,全力以赴打造精品工程、优质工程。

“为积极响应‘碳达峰、碳中和’政策,光谷空轨应用飞轮储能系统回收并储存列车制动时产生的多余能量,既能用于支撑系统网压,又可以在列车启动、加速等电流需求增大的场景下释放储存的能量,节约变电所的牵引电能输出,可实现牵引能耗节约15%。”中国中铁电气化局光谷空轨项目经理黎勇介绍。飞轮储能属于物理储能,采用磁悬浮技术,飞轮转子在真空室内无风阻环境下运行。据悉,光谷空轨共配备8台飞轮储能装置,预计初期年节电约23万度。

进站闸机口安检票检一体,这是由中国中铁电气化局主要负责的自动售检票系统集成服务,首次亮相的安检票检一体机具备金属探测、体温检测、票卡处理等功能。

中国中铁电气化局光谷空轨项目部还结合项目实际,自主设计研发了“供电轨智能检测车”,该检测车主要由承载动力模块、导向机构模块、检测设备模块三大部分十个单元组成。能够快速实现供电轨空间位置测量、膨胀接头间隙值测量、中间接头位置缝隙测量、供电轨钢带面及附件拍摄监测等多项功能,填补了国内空轨行业智能施工检测领域的空白。值得一提的是,该检测车可实现每秒1000次的环境图像扫描,配备高清阵列相机组和定制调校的多个传感器能同步实现箱梁内部环境3D绘图并实时回传,极大程度地降低了空轨线路维护难度、减少了大量检修人员的人力成本、快速监测供电轨工作状态的多种参数,尤其是在故障排查检修中节约了宝贵时间,同时提高了供电系统的安全性和可靠性。

针对空轨项目全线均为高空的特点,中国中铁电气化局光谷空轨项目部自主研究设计了空轨施工作业小车,大幅度提高轨道梁内接触轨安装施工和无线漏缆安装作业效率,降低了人工成本,同时搭载限界检测装置对全线限界进行检查;利用无人机搭载高清视频设备进行现场巡视,近距离接触空轨上部施工,及时发现施工中存在的质量问题和安全隐患,确保工程安全优质建设。

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