S7RTU通讯

　　一、系统配置：
　　1。1安装Step7MicroWinSMARTsoftware（含Modbus协议库）的PC机，本例中使用的是Step7MicroWinSMARTV2。7。
　　1。2打开编程软件STEP7MicroWINSMART。
　　1。3点开库，我们会看到有两个ModbusRTUMaster文件夹。
　　MUSCTRL和MBCTRL2具有相同的作用和参数。如果一个CPU有两个主站的情况下MBUSCTRL用于第一个ModbusRTU主站。MBCTRL2用于第二个ModbusRTU主站。相应地，MBUSMSG和MBUSCTRL一同用于第一个ModbusRTU主站。MBMSG2和MBCTRL2一同用于第二个ModbusRTU主站。
　　我们在硬件上会看到CPU本身集成了一个RS485口，我们还可以通过扩展的方式扩一个RS485通讯板。（红色方框是本身集成的，蓝色方框是扩展的）。
　　二、硬件配置：
　　2。1硬件要求
　　G120配备CU240E2控制单元的变频器一台、异步电机一台、S7200SMARTPLC一台、标准DRIVECLIQ电缆一根、双绞屏蔽电缆一根。本例中，使用的G120的控制单元CU240E2固件版本V4。6。
　　2。2CU240E2控制单元接口
　　CU240E2控制单元端子排如图下图，RS485接口在控制单元的底部，共有5个接线端子，其中从左到右，2号端子为RS485P，3号端子为RS485N，这两端子用于通信数据的发送和接收。
　　2。3G120与200SMART硬件连线。
　　S7200SMART作为Modbus通信主站，其通信端口和变频器从站的接线如图，在通信网络的首、末端需要使用终端电阻。对于S7200SMART，需要在通信端口端子3和8之间连接一阻值为120欧姆的电阻。对于变频器，把通信网络末端的CU240E2终端电阻拨码开关拨到ON位置即可；中间位置的CU240E2，终端电阻拨码开关必须拨到OFF位置。
　　三、通信设置：
　　3。1设置通讯接口
　　使用PLC以太网接口和DRIVECLIQ电缆，设置通信接口。
　　第一步：双击通信，弹出通信设置窗口；
　　第二步：选择网络接口卡，设置为ICPIP。AUTO。1，系统会自动收索CPU。
　　3。2建立PC与PLC之间连接
　　选择网络接口后自动搜索到CPU。
　　第一步：搜索到CPU后，选择搜索到的CPU，点击CPU的IP地址。
　　第二步：点击确定按钮，完成网络连接。
　　四、变频器参数设置：
　　4。1变频器地址设置
　　变频器的MODBUS通信地址可以通过控制单元上的总线地址拨码开关进行设置。
　　当地址拨码开关的位置都为OFF时，也可用过参数P2021进行设置。（说明：改变地址后需重新上电后才能生效）
　　4。2变频器参数设置
　　对变频器一些基本的通信参数进行设置，才可以进行MODBUS通信。
　　4。3G120常用寄存器说明
　　G120变频器常用寄存器介绍，也是本例所使用的寄存器，如表下表。要了解更多的G120寄存器信息，请参见G120操作手册。
　　5、PLC编程
　　5。1初始化程序
　　使用MODBUS协议的初始化模块MBUSCTRL，初始化S7200SMART的
　　CPU端口专用于MODBUS主站通信。
　　功能块说明：
　　注：此处以及下文的功能块说明仅介绍了功能块内的主要管脚功能，未说
　　明的管脚功能，请参考Step7MicroWinSMARTV2。0软件的帮助文件。
　　EN使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0。0）。
　　Mode模式：为1时，使能Modbus协议功能；为0时恢复为系统PPI协议。
　　Baud波特率：支持的通讯波特率为4800，9600，19200，此处设置9600。
　　Parity校验：校验方式选择（G120采用偶校验）
　　0无校验
　　1奇较验
　　2偶较验
　　Port端口：设置物理通信端口（0CPU中集成的RS485，1可选CM01信
　　号板上的RS485或RS232）。
　　Timeout超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为
　　1000毫秒（1秒），允许设置的范围为132767。注意：这个值必须设置足
　　够大以保证从站有时间响应。
　　Done完成位：初始化完成，此位会自动置1。
　　Error：初始化错误代码。
　　（注意：MBUSCTRL指令，要写在主站里，一个主站只要写一条即可。波特率和奇偶校验要与从站的设定一致。）
　　5。2主站读写功能块
　　5。2。1写控制字
　　功能块说明：
　　注：此处以及下文的功能块说明仅介绍了功能块内的主要管脚功能，未说
　　明的管脚功能，请参考Step7MicroWinSMARTV2。0软件的帮助文件。
　　EN使能：同一时刻只能有一个读写功能（即MBUSMSG）使能。
　　注意：G120对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时
　　刻最大允许操作125个保持寄存器。
　　First读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
　　Slave从站地址：可选择的范围1247。
　　RW请求方式：0读，1写。
　　Count数据个数：通讯的数据个数（位或字的个数）。注意：Modbus主站可
　　读写的最大数据量为120个字（是指每一个MBUSMSG指令）。
　　DataPtr数据指针：1。如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；
　　2。如果是写指令，写出的数据放到这个数据区中。
　　Done完成位：读写功能完成位。
　　Error错误代码：只有在Done位为1时，错误代码才有效。
　　常用的控制字：
　　047E：运行准备
　　047F：正转启动
　　0C7F：反转启动
　　04FE：故障确认
　　5。2。2写速度设定值
　　5。2。3读状态字和速度实际值
　　5。2。4读取斜坡时间
　　5。2。5写斜坡下降时间
　　六、分配库存储区
　　在编译程序之前，首先要为Modbus库分配可用的全局V存储器地址。
　　第一步：选择程序块库右键，选择库存储区；
　　第二步：点击建议地址，选择V存储器的地址；
　　第三步：点击确定退出。
　　7、调试程序
　　程序编辑完成后，要调试程序。
　　第一步：点击保存，保存好编辑的程序；
　　第二步：点击编译，编译程序；
　　第三步：点击下载，把程序下载到PLC的CPU当中；
　　第四步：点击运行，启动程序。
　　8、监控状态表
　　通过监控状态表，可以修改过程数据和监控过程数据的变化状态。
　　控制字：VW10016047F说明启动命令已经给了。
　　状态字：VW30016EF37说明变频器的状态，参见r0052。
　　主设定值：VW200161000说明速度设定值已经给了，1604000对应转速
　　0P2000的值。
　　速度实际值：VW302161000说明电机实际转速已经运行到375rpm。
　　斜坡上升时间：VW4001000，从寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定
　　标系数是100，所以参数P1120100010010。
　　斜坡下降时间：VW4022000，读的下降时间；VW5002000，设定的下降时
　　间；VW402VW500，说明写指令已经生效。从寄存器列表中可以看到40323
　　的寄存器的定标系数是100，所以参数P1121200010020。