图源：IT时报 30秒快读 1hr近日，上海第一辆自动驾驶公交车已经对公众开放，市民可预约试乘体验。 2hr这辆临港新片区环湖一路智能网联公交车（简称环湖一路智能公交车）不久前在滴水湖畔正式启动载人示范应用。 3hr和普通公交车相比，自动驾驶公交车有何特别之处？乘坐体验有何新奇之处？日前，《IT时报》记者乘坐体验了一番，带大家感受最新最潮科技给市民出行带来的变化。01记者体验：总体运行平稳 记者事先在环湖一路智能公交预约微信小程序中提交了姓名和身份证号，进行预约。在小程序中可以看到车辆的具体位置以及到站时间。 环湖一路智能公交预约小程序截图 预约成功后，《IT时报》记者前去体验，走出十六号线滴水湖地铁站后，沿环湖一路顺时针走200米左右，经过在建的滴水湖一号码头，记者发现一辆蓝色公交车停靠在路边，这就是环湖一路智能公交车。 这辆蓝色巴士的车头以及顶部两侧等位置，都安装了雷达探测装置，车厢内部与普通公交差别不大，不过在车头部分多了一块长方形屏幕，显示当前车速、车辆状态以及地图、报站信息等。 车辆启动后，驾驶员按下了自动驾驶按钮，然后双手离开方向盘，这时车辆自动开始行驶。 车辆行驶过程中，记者感觉总体运行平稳，遇到红灯时，车辆会自动减速停车，在进站时，公交车会自动减速并靠近站台。环湖一路是公开道路，其他车辆与公交车同向行驶时，记者看到显示屏上会出现旁边有车辆靠近的图示。 当然，体验差别之处也是存在的。如在站台无人上下车的情况下，普通公交车驾驶员通常会采取更短暂的开关门操作，而自动驾驶公交，仍然会按照预设时间完成开门等待关门整套操作。 环湖一路智能公交车车辆驾驶员丁师傅告诉《IT时报》记者，公交车运行全程除了最开始发动车辆之外，基本上都不需要人工接管，虽然不需要驾驶员操作，但为了保障车辆安全行驶，和平常一样，我都要保持精力集中。 丁师傅说，碰到过路边树枝被风吹起来、自动驾驶公交车紧急刹车的情况。从丁师傅的经验来看，自动驾驶相对有人驾驶，驾驶策略比较保守。 另外，目前停靠车站还没有为环湖一路智能公交车设立提示牌，乘客目前只能在小程序中看车辆的实时位置来等候上车。02车路协同让公交车更聪明 环湖一路智能公交车采用中车时代公司基于第三代自动驾驶平台打造的智能网联公交，具备红绿灯信息交互和响应、语音提示自动驾驶动作和状态、自动靠边停站和自动开关门等功能，可实现L3级别的自动驾驶运营。 目前，环湖一路智能公交车示范应用线路全长8。5公里，是上海市首批发布的智能网联汽车开放测试道路，沿环湖一路绕滴水湖运行，共设置8个公交站台，目前投入1辆智能网联公交车，单班次运营时长约30分钟，乘客可通过环湖一路智能公交App和微信小程序等多渠道预约免费乘坐。 该示范应用线路基于5G智能网联技术，同时基于大数据的智慧公交服务场景、人工智能的交通全息感知等新技术，构建了完善的智能网联开放测试道路和智能公交示范应用环境。另外据记者了解，在示范应用线路的14个路口，已经安装了38套RSU（微波读写天线）设备，另外还布置边缘计算服务器5套，路侧激光雷达10个，再加上5G、LTEV2X网络全覆盖，能够为公交车主动提供路侧交通信息。 整体来看，示范应用线路融合了视频信息、激光雷达、毫米波雷达等多源信息，能够有效提高交叉口通行效率、改善行人过街的安全，同时综合车路协同、V2X等技术打造了公交及特种车辆的优先通行。 同时在车辆部分，集中了智能车技术、GPS北斗定位技术、车联网技术、GIS地理信息系统技术、人机交互系统，同时结合公交车辆的特点，实现公交的智能驾驶、车路协同与智能调控。03开拓智慧出行新模式 去年8月，上海临港智能网联汽车综合测试示范区正式运行，示范区中城市道路功能区总长4。2公里，可模拟城市道路环境开展自动驾驶出租车、智能公交、无人驾驶清扫车等营运车辆的实景测试，为企业提供33类功能场景以及130项逻辑场景等测试服务。《IT时报》记者也发现，在体验环湖一路智能公交车的同时，滴水湖地铁站周边，也有智能驾驶车辆在公开道路上进行驾驶测试。 同月，临港新片区管委会依托新片区丰富的交通场景，引入智能网联智慧公交技术及智慧出行新模式，在滴水湖畔的公开道路环湖一路上开展智慧公交道路测试及示范运营工作。 经过一年左右的测试，环湖一路智慧公交项目完成了功能开发、系统测试、场景拓展和载人示范运营等工作目标。今年7月，经过实地踏勘和论证后，环湖一路智慧公交项目通过项目验收，到8月中旬正式对公众开放。 今年4月发布的《中国（上海）自由贸易试验区临港新片区交通提升三年行动计划（20202022年）》提出，要提升公共交通智慧化服务水平，到2022年，公交站点智能化覆盖率增加30以上，还将试点推进1条无人驾驶示范应用中运量公交线。 临港新片区表示，将扩大示范运营车辆规模并开展智慧化站台改造，持续推动新片区智慧交通探索和建设，开拓智慧出行新模式。 作者IT时报记者林斐 编辑钱立富挨踢妹 排版季嘉颖 图片IT时报 来源《IT时报》公众号vittimes
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