出去玩啊？不了，今晚带我家机器狗铁蛋去遛弯

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　　你以后养的小白、大黄可能要改名叫铁蛋了。
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　　8月10日，小米举办了以《我的梦想，我的选择》为主题的雷军2021年度演讲，除了发布小米手机高端系列MIX4外，还发布了小米一系列最新矩阵产品。在发布会的压轴环节，雷军给大家带来了OneMoreThing，随即宣布小米仿生四足机器人CyberDog的推出。
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　　没错，这款仿生四足机器人CyberDog真的是一只狗，而且是一只机器狗！它的团队给它的中文名命名为铁蛋，雷军表示，取这个名字是希望这个项目命硬。现场，雷军也展示了这款机器人的一些功能，铁蛋拥有仿生运动步态、仿生视觉听觉交互体验、可以识别主人的指令，实现跟随主人功能
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　　据悉，CyberDog内置了共有11个高精度传感器和小米自研的高性能伺服电机，能为CyberDog提供32Nm最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3。2ms最快行走速度，能保证高扭矩的同时兼具高速性能，做到灵动响应各类高速运动及高难度动作。用户还可以通过一句简短的铁蛋铁蛋语音唤醒CyberDog。
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　　如果把传感器和电机比作CyberDog的心脏和四肢，那么CyberDog的大脑一定是这块英伟达的世界上最小的嵌入式和边缘系统人工智能处理器NvidiaJetsonXavierNX和英特尔实感D450深度模块。
　　这块大小仅为70毫米x45毫米的NvidiaJetsonXavierNX，可以提供21TOPS的加速计算，同时能够并行运行现代神经网络和处理来自多个高分辨率传感器的数据。而英特尔实感D450深度模块，则帮助CyberDog实现厘米级导航避障。
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　　最关键是，铁蛋售价仅9999元。你心动了吗？
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　　铁蛋的出现，是否让你对机器人行业重拾信心？
　　关于仿生机器人，早年间已经有过研究、发展与应用。甚至有人认为，仿生机器人很快就会取替人工、替代人类。但实际上，除了诸如扫地、拖地等的功能型机器人，其他具有更深意义的机器人只在小范围的研究应用中，或者在工业方面的应用中。而在消费市场，机器狗对生活场景的渗透、对生活质量的帮助，却显得寥寥无几。
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　　说到消费市场，就不得不提德鲁动力的社交机器狗KODA。它不仅可以自我学习、自我进化，分析语言、语调、表情、手势等，还可以了解人类的情绪，解读人类的情感。另外甚至还可以分析生活质量指数、分析潜在隐患。
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　　单照这么看，这么好用的机器人，应该每人家里都要有呀？实际上，这又涉及到商业化困难的问题。当研发投入与盈利严重失衡，市场化困难就不是单靠技术可以解决的了。
　　ANKI机器人19年裁员倒闭；波士顿动力三易其主。就算长期、大量的投资有结果，在回报周期更长的机器人行业，也是杯水车薪。
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　　我很佩服雷军有这个魄力，去探寻四足仿生机器人的出路。在世界范围内，其实早就已经有四足仿生机器人这类产品了。
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　　小米这次决定把目光放在四足仿生机器人，发布会上，小米也公布了开源社区和开发者共创的方式，能够看到，小米更多是想集合力量，优化集成模式、解决集成技术壁垒，去助力创建更多可落地的使用场景。
　　在机器人制造成本被国外牢牢掌握的时代，开源的铁蛋、开发者共创模式，对国内自研机器人起到的积极作用，不言而喻。