一、核心零部件 1。1运动控制器 运动控制是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 1。2高精度高效率减速器 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机。 1。3大功率直驱伺服电机 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 1。4高性能传感器 视觉、力觉、位置、环境传感器。 1。5高性能末端执行器 抓取与操作功能的多指灵巧手和具有快换功能的夹持器等末端执行器。 1。6机器人专用配件 专用电池、应用配套用工辅具、专用轴承。 二、系统集成 2。1本体制造与整机集成 机器人人机交互、安全控制、接口协议，机器人结构、控制一体化协同等。 2。2操作系统 智能机器人操作系统、应用软件、仿真开发软件，满足工艺需求和应用场景开发高端化要求的自主化操作系统、应用软件。 三、前沿技术 3。1新一代机器视觉 机器视觉系统是通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息。 3。2物联网核心芯片 新一代物联网核心芯片，主要包括有工业物联网芯片、通讯射频芯片、身份识别类芯片、安全芯片和移动支付芯片等。 3。3语音感知识别 自动语音识别将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入。 3。4力触觉感知识别 力触觉用以判断机器人（主要指四肢）是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征。 3。5大数据、云计算融合 大数据、云计算融合。
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