首先，走近工厂装配柔性岛，进入眼帘是数台机器人忙碌有序的工作。附近只看得见一两名工程师，在机器连成的生产线间偶尔走动。
　　以前这条生产线上满满都是人。三一智能制造研究院院长董明楷介绍，在这里组装的桩机动力头重达数吨，是桩机的核心部件。依托5G高清传感器，重载机器人准确地将大件送入机台，几分钟内就实现了精准组对，误差仅0。3mm，而在过去，这道工序只能靠人工吊龙门完成，不仅劳动强度大，效率也比较低。这样超大部件的无人化装配，在行业尚无。先例。值得指出的是，这里的机器人拥有机器视觉也是北京桩机工厂最大特点之一。董明楷介绍，5G高清传感器就是机器的慧眼，每秒可产生100万个三维数据坐标，拥有强大的感知和运算能力，有了它，无论什么型号的大大小小零件，机器人都能实时得到场景深度信息和三维模型，作业时自动修复偏差。
　　据了解，目前，这一条柔性装配线可以满足3吨到16吨所有动力头的生产，自动化率70，产能翻倍，因磕碰导致的质量缺陷已全部杜绝。

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