线性模组也叫直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。尽管相较于别的多关节机械手，线性模组十字滑台作用尽管有点儿单调，可是也是保持自动化技术的至关重要产品，是很多自动化机械都需求应用领域的一个的至关重要的辅助机器设备，人们比较常见的有：自动点胶机、印刷机、自动焊锡机、工业机械手等。 线性模组的特点 1、驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动； 2、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动2种； 3、精确定位，一般达到0。02mm； 4、负载，依据需求决定，从1KG100KG均有相对机型。 5、速度，依据需求，配不一样的滚珠丝杠导程。 线性模组最开始是在德国开发应用领域的，产品定位在光伏机器设备，上下料机械手、裁移机器设备、涂胶设备、贴片机器设备等，这类机械手能给这一个行业的机器设备带给便利的点有：单体运动速度快、重复精确定位高、本身重量轻、占机器设备空间小、寿命长。线性模组应用的范畴一直在迅速壮大，在我们国家的应用领域速度更快。近些年，线性模组的开发更是快，做的很多，并且质量也不错，深受机器设备制造商的青睐。 线性模组进步迄今，现已被应用领域到各式各样的机器设备当中。为我国的机器设备制造进步贡献了必不可少的贡献，减少对外开放机械设备进口的依赖，为热衷机器设备产品研发和制造的工程师带给了更多的机会。线性模组现阶段已广泛应用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、自动点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场合。 线性模组应用领域的领域 1、自动式点胶机器设备，全自动打螺丝机机器设备。组合成三坐标运动平台。 2、自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动； 3、全自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母放到汽车零件内； 4、自动检测系统机，线性模组负责将待检测产品送至CCD检测范围之内； 5、自动化技术装配，自动化技术搬运。线性模组负责零件的运输。
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