机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。之前看的比较多的是桁架机械手，有人说自动上下料难点在于工位的布置，也就是产线的规划问题，很多公司要求紧凑化生产，最常见的是U字型和圆盘式循环型。车间不够大，毛坯流进，成品流出的管理和搬运都是比较费空间的。 今天来看一下关节机器人为应对这些问题有什么优缺点。 关节机器人用于机械加工机床上下料的关节机器人采用的轴数一般为6轴，重复定位精度为0。06mm，常用的负载重量在1050kg。 机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要一台关节机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现一台关节机器人对多台机床自动上下料。 关节机器人的优点 关节机器人最大的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可应用的范围广泛，除了用在机床上下料，关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。 关节机器人的缺点 相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大，它的臂展（工作范围）有限，一台机器想要工作范围加大的话必须加装它的行走轴，所以关节机器人的价格较高。 以上就是关节机器人的优缺点，加工企业要从车间设备布局、机床的结构、产品的规格和工艺特点来选择。同时要选择一家有经验有实力的机械手厂家来规划和实现自动化的改造。 弗迈斯柔性技术（江苏）有限公司是一家专注于机械加工自动化领域的专业生产厂家，是中国领先的机械加工自动化解决方案提供商。弗迈斯自动化研发生产：CNC机床上下料机器人、数控机床床机械手、桁架机器人、上下料机械手、工业机器人集成自动化、非标自动化设备、整厂自动化解决方案升级改造。
9个NAS使用技巧，跟数据丢失误删清零说拜拜前言大家好，我是加勒比考斯！由于笔者一直在NAS领域创作，久而久之也听说了不少朋友数据丢失的事情，有的朋友是盘坏了忘记换盘，最终导致数据丢失；有的朋友则是直接把SS……数据科学家的武器库（数理统计技术）数理统计博大精深，分为频率和贝叶斯两大学派。不过作为面向商业运用的数据科学家，对入门级选手的数理统计要求并不高，只要具备文科高等数理统计的基础足矣，比如被广泛采用的《经济数学第……儿童内衣广告涉及擦边球软色情？谁在对孩子下手？大家好，我是大叔。林子大了，什么鸟都有！这不最近又有人利用儿童来打软色情擦边球来获利。事情来源于一则微博网帖据网友爆料：某电商平台上的儿童内衣店，商家为了博眼……南卡POW3无线快充充电宝真的是超级给力虽然说手机的快充已经在普及，可是对于经常出差的人来说，随身携带一个充电宝已经是必备。今天我再次给大家推荐我已经使用一段时间的南卡POW3超级快充磁吸无线充电宝，20000mAh……贝壳王子无线蓝牙耳机体验平民价格王子享受自从苹果发售了AirPods后，无线蓝牙耳机俨然成了一个行业，甭管是声学产品老厂商还是耳机界的新兵，都纷纷推出自己的TWS蓝牙耳机，这些耳机价格有高有低。今天，就跟大家分享一款……耳机选择的误区为什么说以价论声要不得（大耳）随着音乐爱好者的增加，以及手机的音质越来越好，很多人都想为自己选择一款合适的耳机。但对于很多人尤其是初烧入门的人来说，如何选择耳机是一个非常困难的事。相当部分的人都要走不少弯路……极限运动ampampamp网红地标赛道猛兽MG6XPOWERXGAME极限运动在当下的年轻人中十分流行，跑酷、滑板、极限单车等等这些充满惊险刺激的运动，已然成为年轻人排解社会压力和彰显个性的一种方式。也许是人类在远离自然的文明世界……中国电信8月20日在A股上市交易，赚多赚少才是问题声明：本文所述内容为一般分析，仅代表个人观点，不构成任何投资意见或建议，投资有风险，操作需谨慎！根据上海证券交易所相关公告，中国电信股份有限公司首次公开发行A股上市仪式将……知名浏览器破解爱奇艺会员无广告免费看！结果遭殃了数据显示，在音乐、视频平台付费购买会员的用户越来越多。当然，并不是每个人都愿意支持正版，况且有些平台的会员本身也有套路。于是，破解会员资源的免费手段应运而生。企查查……10月汽车消费指数发布四季度销量有望提升人民车市讯11月1日，中国汽车流通协会新一期汽车消费指数发布，10月份汽车消费指数为66。1。汽车消费指数趋势图从构成汽车消费指数的分指数来看，2021年10月，需……拍摄日偏食精彩瞬间，vivoX30Pro60倍变焦拍摄竟如此2019年12月26日，一场日环食奇观现身天宇，各网友纷纷掏出手机、相机记录这一美妙的瞬间，而持有vivoX30Pro60变焦拍照高科技的网友也按耐不住操作一波，效果堪比相机，……英雄不再制作人须田刚一宣布加入网易在今天《英雄不再》系列游戏的制作人须田刚一在自己的推特上发布了自己的最新消息，表示自己的工作室GrasshopperManufacture（蚱蜢制造）已经正式加入了网易旗下，一……