2019年必买的6类开源硬件Linux开发板BeagleBo

　　大家好，我是人见人爱的小月月，在之前的文章里，我们聊到了《2019年必买的6类高性价比Linux开发板OlinuXino专场》还有《2019年必买的6类高性价比Linux开发板BPI专场》。
　　今天我们来说说另外一类性价比超高的Linux开发板BeagleBone和Cubie。
　　小月月说
　　今天，小月月带了了两个系列的板子，一个是侧重于工控应用的BeagleBone系列，一个是更偏向传统嵌入式多媒体应用的Cubie系列。不管是电子老司机还是初学的小白，应该都能从这篇文章里找到适合自己的板子。
　　BeagleBone系列开发板都采用德州仪器的处理器，比如TIAM3358。开源，而且特别耐造，极客们可以用它DIY各种机器人或数控设备。小月月就见过某大学用BeagleBone做了水下机器人，据说是基于某个开源的ROV项目的。言归正传，我们赶紧请出今天的主角们吧。BeagleBoneBlack
　　也许您经常听某个极客说起一个叫BBB的东西，这可不是寻呼机，而是BeagleBoneBlack的缩写。BBB是一款面向开源工业应用的板子，拥有众多IO接口。当然，它的多媒体性能并没有最近的树莓派3B好，毕竟是一个面向工业的产品。
　　BeagleBoneBlack的处理器是TIAM3358，单核CortexA8，频率1GHz，带有PRU可编程微控制单元。GPU是PowerVRSGX530GPU。内存512MB，闪存是4GBeMMC。也许小白会有疑问，这样的配置看上去很低端，有啥好呢？
　　原因很简单啊，省电、稳定。1瓦的电源的就能带动，无需散热片，工业级的工作温宽，还自带微控制单元，模数转换（ADC）和IO的速度还快。相对来说，树莓派不带ADC，IO的速度也慢一些，需要再增加一块单片机，那样可就麻烦了。
　　BBB有一个非常有趣的开源项目OpenROV，完全开源，最大可下潜100米。资料地址如下：https：store。openrov。comcollectionsdiyrovspartproductsopenrovv28kit
　　BeagleBoneBlue
　　BeagleBoneBlue是一款蓝色的BeagleBone。与BBBLack的最大区别是，BBBlue的核心芯片是一款高度封装的大芯片（或者说大模块），OSD3358SiP。这个芯片厉害了，封装了AM3358处理器、内存和闪存。
　　由于BBBlue的定位就是机器人，为了稳定，使用了工业级的一体化大芯片OSD3358SiP，自带WiFi和蓝牙，板载8个舵机输出、4个直流电机输出和4个编码器输入。传感器方面，带了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压计。也许你会有疑问，这是什么机器人？怎么传感器那么复杂呢？
　　空中机器人啊，传说中的无人机。BBBlue的其中一款固件就是开源飞控ArduPilot，这原来是个在ArduinoMega上跑的代码，现在在BBBlue的linux系统上跑了。真是牛逼得要上天呢。
　　BBBlue的Ardupilot飞控的开源页面在这：https：github。commirkixardupilotblue
　　BeagleBoneGreen
　　BeagleBoneGreen是一款绿色的BeagleBone，与BBBlack相比，取消了HDMI和5V电源接口。因为大多数工程师使用BBB的时候，都用于工业控制。这么一来，HDMI就没啥用了。取消无用的接口以后，一方面降低成本，一方面也提高稳定性。
　　BBGreen的定位是物联网控制，取消了那些没有用的接口，又增加了Seeed公司的Grove传感器接口。这样，你可以用Seeed公司的那些电子积木快速搭建一个物联网项目的方案原型。
　　BBGreen处理器依然是AM3358辅以512MB内存和4GBeMMC。如果你的物联网项目不需要以太网口，但是需要无线连接，可以尝试使用下面这款BeagleBoneGreenWireless。
　　BBGreenWireless保持其他规格与BBGreen一致的前提下，取消了以太网口，增加了无线网络功能，于是支持802。11nWiFi和蓝牙4。1。原来的以太网接口位置换成了USB，于是BBGreen总共有4个USBTypeA接口CubieAIOS700
　　CubieBoard4的处理器是全志A80，这是个大小核架构的高性能处理器。其中有4个CortexA15大核，主频2GHz；4个CortexA7小核，主频1。3GHz。GPU为PowerVRG6230。内存规格为2GBDDR3，闪存8GBeMMC。从照片就能看出，这个板子俨然就是个HTPC小主板，它的定位还真就是当客厅电视盒用。先不说它那4个主频高达2GHz的高性能CortexA15大核心。它的PowerVRG6230，是个64核心的GPU，除了支持高清视频播放，还可以跑各种游戏大作。当做一台高性能游戏机用也是可以的。
　　4核CortexA154核CortexA7的性能很强，功耗也是相当高的。如果你需要差不多的性能，但稍微低点的功耗，可以选择下面这款8核CortexA7，主频提高到2GHz。满血8核，但功耗更低。CubieBoard5
　　CubieBoard5的核心同样也是款8核处理器，采用的是全志H8，集成了8个CortexA7处理器，主频高达2GHz。其中，GPU是SGX544，频率700MHz。内存规格为2GBDDR3。CubieBoard5同样是一块可以当HTPC用的小主板。带HDMI、USB、千兆以太网、WIFI、蓝牙。对了，还有原生的SATA接口，可以支持机械硬盘。这下不需要移动硬盘盒了，直接通过SATA线把硬盘接到板子上就能用。
　　然而，这款板子没有USB3。0，SATA接口也只是2。0。作为一台HTPC，难免会有突然拷贝个几十GB蓝光碟片的场合。这时候，小编推荐下面这款。CubieBoard7
　　CubieBoard7的CPU为CubiTechActionsS700，4核A53，GPU为Mali450MP4，内存2GBDDR3，闪存8GBeMMC。从上面照片中你可以发现，板子的体型与前几款Cubie相比变小了很多，只有100x60毫米。
　　亮点是数据接口，提供了SATA3。0和USB3。0。这两个接口的理论带宽，可以达到600MB每秒。这个配置，做电视盒肯定够用了，即使拷贝个40GB的电源，10分钟也能完成了。也可以代替树莓派3B当NAS服务器用，性能比树莓派好很多。芯板坊微信公众号提供一批开发板供大家免费申请，如树莓派3B、香橙派、rpi等，感兴趣的话可以在芯板坊微信号（xinzixun321）上免费申请了，先到先得！！