双边刷大吸力美的扫拖一体机器人使用体验

　　CiaoBella，我是老房。
　　家务活中最累的是什么？当然是打扫卫生了。近年来智能家居发展迅速，各类智能清洁产品层出不穷，而这其中最实用且最受欢迎的当属扫地机器人了，一键打扫，省时省力。但目前市场上品牌众多，鱼龙混杂，即使扫地机器人能够自动清洁打扫、省时省力，但扫得干不干净，省不省心也是一个大问题。
　　智能家居行业中，虽然以互联网品牌居多，但近两年传统家电厂商也纷纷开始发力，布局其自身的智能家居生态。最近老房就入手了美的最新推出的M7扫拖一体机器人，下面就跟大家分享下这段时间使用下来的感受。一、产品细节
　　美的M7扫拖机器人采用了内外两层厚纸箱包装，这点初印象感觉很好，能够保护产品在运输途中避免被包里快递损伤。
　　内包装的产品示意图也非常有趣，扫地机器人的半边，但看上去又是一个机器人的小脑袋，非常俏皮的看着我们。
　　简单开箱，扫拖机器人本体、充电底座、充电线、拖地组件、替换滤芯、两个边刷以及说明书。
　　美的作为传统家电厂商，最近也在抓紧布局智能家居，在随机的说明书中也额外提供了美的家电联网指引，方便初次接触美的智能家居的用户使用。
　　咱们先来看一下主机本体，目前绝大多数扫地机器人都是采用圆形造型，较之方形的扫地机器人，圆形的机身在转向时需要的空间更小，只要一边能通过，则四面都能通过。
　　目前美的M7扫拖机器人只有一种曜石黑配色，色泽度方面还是很正的，上表面还有一定的镜面效果，手感光滑。一般来说家用电器纯黑色的比较少，摆放在家里还挺别致。但是黑色的东西也最容易沾灰，不耐脏。
　　下面咱们来看下机器的细节。
　　正面（实则为扫拖前进方向的背面）为拖地组件的安装部位。
　　从旁边我们也能看到拖地组件的水箱最高水位指示线。
　　机身侧边图如下。主要是配置传感器。
　　机身背面，其实也就是扫地机前进的正面主要则是配置了位置传感器以及防撞带，防撞带具有弹性，在发生碰撞时对机器本体起到缓冲作用。
　　从图中我们也可以看到，美的M7扫地机器人的侧面材质工艺和顶部略有不同，有一定的磨砂感，比顶部的光滑镜面更加耐磨抗刮擦，毕竟正前方是扫地机器人最容易产生碰撞的地方。
　　美的M7机身只有两个物理按键，位于激光测距传感器（LDS）两侧，分别为一键回充按钮以及开关机（启动暂停）按钮。
　　美的M7扫拖机器人采用了第五代激光导航技术，这也是目前扫地机器人产业里最成熟的测距技术，在工作的时候通过激光雷达不停的定速旋转，发射并接收激光信号收集信息，通过不断的测距来逐步构建出整屋的地图并进行清扫路径规划。
　　轻轻抬起打开上盖，为美的M7扫拖机器人的尘盒放置处。
　　值得一提的是，美的M7随机附赠了一个清洁刷，内置在尘盒上方，方便我们清洁尘盒，尾部还配有刀片，能够切断缠绕的毛发，非常实用的小东西。
　　尘盒上方为WiFi配网键和重置按键，其实在使用的过程中，完全不需要按配网键即可完成App连接，这个咱们下文会讲到。
　　捏住卡扣向上提起拿出尘盒。
　　美的M7采用可替换尘盒滤网设计，并随机附赠了一个额外的替换滤网，尘盒内部还自带一个粗过滤的海绵。其实对于吸尘除尘设备来说，空气过滤净化功能非常重要，因为机器是靠边扫边吸来打扫卫生，需要由排气孔，但总不能一边脏东西一边排除灰尘，造成二次污染吧。美的M7的这种双重过滤就挺好。
　　老房非常喜欢这种分离式的尘盒设计，直接拿到垃圾桶处打开盖子倾倒垃圾就行，避免了灰尘张扬再次污染。
　　美的M7的尘盒设计非常巧妙，在进气口处设置了一个单项阀门，在机器工作吸尘的时候往里打开让脏东西进入尘盒，当机器关闭没有气流后就会自动落下关闭，避免尘盒中的灰尘漏出来。
　　尘盒下面就是主滚刷了，通过下图位置把地面上的垃圾清扫进来。
　　翻个身，再来看看扫拖机器人的底部。
　　最大个的就是美的M7的动力轮，具有十足的弹性，官方宣称2cm的门槛能够轻松越过。老房家当时装修的时候整屋地面做成了统一平面，爬坡基本用不到。
　　轮胎华为错综复杂，摩擦力强，毕竟美的M7也是一款拖地机器人，得保证它不在光滑的地面上打滑。
　　稍微用点力，打开主刷盖，能够取出主刷进行清理。
　　主刷刷毛并不算很硬，在保证了能扫地的同时也不会对地板造成损害。
　　另外一侧为转向轮，两边为充电接触点，工作完毕后靠在充电底座中进行充电。
　　充电接触点边上为防跌落传感器。其实智能家居玩的就是传感器的配合，美的M7一共配置了30个传感器，包括激光测距、红外测压、沿边传感器、驱动轮测速传感器、红外线传感器、放跌落传感器等等，确保机器人周边及内部信息收集的及时性和完整性。
　　最后其实也是美的M7扫拖机器人最值得夸一下的地方，也就是双边刷配置。
　　要知道，目前市面上绝大多数的扫地机器人都还是传统的单边刷，清扫完一侧必须调个头才能继续清扫另外一侧。而双边刷的出现则大大提高了工作效率，前进一次，两边同时搞定，节约了时间。二、地图及寻路
　　地图构建以及寻路导航是扫地机器人的核心功能之一，这关系到家庭清扫是否能全覆盖不留死角。
　　美的M7扫拖机器人采用的是目前较为成熟的激光导航系统，通过激光雷达不停的定速旋转，发射并接收激光信号，也就是字面意义上的雷达探测，并通过不断的测距来逐步构建出整屋的地图。
　　一般来说，智能扫地机器人会在第一次使用时进行整屋地图构建，下图咱们可以看到就是构建好的房屋清扫地图，总体来说构建的还算准确，基本上只要能清扫到的地方都能够建立地图。
　　构建好地图，下一步就是清扫的路径规划，也就是导航。
　　美的M7采用NaviPolaris全局路径规划，从下图中我们可以看到，它是先贴边围着清扫的区域打扫一圈，然后在进行往返式的反复清洁，这样能够保证最大化的不留死角进行清扫，效率也是最高的。
　　当然，除了全局打扫之外，美的M7还支持区分房间打扫、选定区域打扫、虚拟墙、区域重复打扫等多种清洁模式。不过目前选取清扫还无法使用，在6月18日会通过推送固件升级实现这个功能。三、清扫体验
　　扫地机的首要任务自然是清扫，美的M7扫拖机器人与其他大多数扫拖机器人不同的是配置了双边刷，一次通过左右两边都能扫到，这点也是老房最期待的。
　　小朋友喜欢去公园挖沙，回家以后经常也掉一地沙子，清扫起来非常麻烦。
　　美的M7配置了4000Pa的大吸力，在双边刷把地上的垃圾扫到中央后，通过底座中央的吸尘器将垃圾再吸进尘盒中，完成清扫。像一般的灰尘、毛发、碎纸屑等自然不是问题，我们拿咖啡豆这种比较沉的大颗粒物品来测试其清扫能力。
　　动图可见，4000Pa的吸力还是非常强劲的，咖啡豆这种大颗粒物都能轻松吸走，散落在地上的沙子更是简单搞定。
　　打扫开阔的空间对于智能扫地机器人来说都是小意思，只有复杂的地形才能看出其真正的实力。家中的各种椅子椅子，以及各处堆放的杂物，都考验着扫地机器人的路径规划能力。
　　尤其是椅子腿、桌腿等这种柱状物，美的M7表现的非常出色，能够几乎紧贴物品进行绕圈清扫，几乎不留死角。
　　因为使用的是激光导航技术，所以即使在光线昏暗的地方，比如桌底，甚至漆黑一片的床底，美的M7也丝毫不受影响，能够顺利完成导航寻路进行清理打扫。
　　美的M7是款扫地拖地二合一清洁机器人，我们可以选择是否加水进行拖地。
　　水量选择共有高中低三档，上图可见拖地后的水痕还是很均匀的。出水控制的不错，一般中档拖地地面就是潮潮的不会很湿，250ML的大水箱也减少了加水的次数。
　　美的M7配备了5200mAh电池容量，续航长达150分钟，对老房家的这种小户型来说完全够用。而且，450ML的大尘盒也能够容纳更多的垃圾灰尘，基本上每天开启自动清洁一次，一周倾倒一次尘盒就够了。
　　清扫完成后，扫地机器人会自动返回充电，当然也可以手动控制停止打扫返回充电。我特意手动将它拿到不同的地方做返回测试，每次都能找到回家的路，够聪明的。
　　美的M7还支持断点续扫功能，简单来说就是在开启全屋清洁后，扫了一半没电回去充电了，等充满开始工作时，就会从上次暂停的地方继续开始打扫。四、APP智能控制
　　美的M7扫拖机器人是老房用过连接最为方便的智能家居之一，得益于其WIFI蓝牙双信号配网，打开美的美居APP后直接就能发现M7扫地机器人。点击按照提示一步步操作即可绑定使用。
　　作为老牌的传统家电厂商，美的也在逐步的进入智能家居领域，在美的美居APP中还特意提供了虚拟体验能够让我们进一步了解美的智能家居的功能。
　　第一次进入APP，还没有使用过扫地机器人，所以没有地图数据。
　　M7扫地机器人的操作主界面比较简洁直观，最下面为一键智能清扫以及返回充电按键，和扫地机器人机身上的两个按键相对应。其实日常使用也不用每次都打开手机来操作，直接在机器人身上点击相应的按键也能够快速工作。
　　扫地模式可选按键、轻柔、标准和强力，拖地模式可选干拖、低速、标准和高速，共可进行16组模式搭配。
　　在手动操作方面，美的M7还提供了虚拟摇杆控制，相较于按键控制来说，摇杆控制扫地机器人更加的顺畅。就像开遥控赛车一样控制机器人进行打扫，非常实用。
　　同样M7可以进行丰富的设置，预约打扫、勿扰模式、耗材状态、清洁记录等应有尽有。美的M7还有一个动态增压功能，机器人可以识别周围的环境自动调整吸尘的力度。比如从地板清扫过去到了地毯上，就是自动增大吸尘能力，无需手动调整。
　　不过，在老房使用的时候，房间分区功能还未上线，官方给出的答复是在6月18日会通过固件升级进行更新。五、总而言之
　　总体来说，作为老牌传统家电厂商，美的推出的这款M7智能扫地机器人在性能和功能上都做的不错。
　　双边刷，4000Pa的超大吸力，轻松应对大颗粒尘屑垃圾；150分钟的续航时间满足大户型的清扫要求；LDS激光导航和NaviPolaris全局路径规划，也保证了清扫不留死角。
　　也非常期待6月18日官方上线的新版固件，增加了房间分区划分清洁等重磅功能，这下智能扫地机器人终于完整了。