基于C开发ModbusTCP服务器实现数据接口

　　Begin前言
　　有一个项目使用的是西门子的PLC，你开发了一个上位机，现在有一个第三方软件也想要获取西门子PLC的数据，希望你能提供一个接口，该如何实现。
　　我相信你们应该会遇到这种问题，其实解决方案很多，今天跟大家分享一种方式提供ModbusTCP接口，提供ModbusTCP接口其实就是开发ModbusTCP服务器。
　　首先我们要清楚ModbusTCP服务器的本质就是Socket服务器，只是创建了4个集合或数组作为4个存储区，当接收到ModbusTCP客户端的报文请求时，将对应的存储区数据返回给客户端。
　　虽然原理很容易理解，但是自己开发还是需要一点时间的，今天跟大家分享，如何基于NModbus4这个开源库来快速实现。实现
　　方便起见，这里用控制台应用程序来做。
　　首先创建一个控制台应用程序，然后通过Nuget添加两个通信库，分别是xktComm和NModbus4。
　　然后创建几个静态对象：西门子通信publicstaticSiemensS7siemensS7newSiemensS7（）；ModbusTcpSlave对象publicstaticModbusTcpSlavemodbusTcpSlavenull；TcpListener对象publicstaticTcpListenertcpListener；
　　在Main方法里编写代码如下：staticvoidMain（string〔〕args）｛连接西门子PLCboolsiemensconnsiemensS7。Connect（192。168。1。200，CPUType。S71200，0，0）；if（siemensconn）｛Console。WriteLine（西门子PLC连接成功）；｝else｛Console。WriteLine（西门子PLC连接失败）；｝创建ModbusTCP服务器boolslaveconnfalse；try｛tcpListenernewTcpListener（IPAddress。Parse（127。0。0。1），502）；modbusTcpSlaveModbusTcpSlave。CreateTcp（1，tcpListener）；modbusTcpSlave。Listen（）；slaveconntrue；Console。WriteLine（ModbusTCP服务开启成功）；｝catch（Exceptionex）｛slaveconnfalse；Console。WriteLine（ModbusTCP服务开启失败：ex。Message）；｝西门子PLC连接成功且ModbusTCP服务器创建成功if（siemensconnslaveconn）｛while（true）｛读取PLC的数据，写入到ModbusTCP里floatvalueConvert。ToSingle（siemensS7。Read（DB1。DBD0，VarType。Real））；显示出来Console。WriteLine（读取数据：value）；写入Modbus服务器SetFloatValue（1，value）；Thread。Sleep（500）；｝｝Console。ReadLine（）；｝
　　其中SetFloatValue方法是往ModbusTCP服务器的保持型寄存器中写入浮点数据，这里要注意，索引是从1开始的，这里就是将PLC的DB1。DBD0的数据读取之后，以浮点数的方式写入到40001和40002两个寄存器中。publicstaticvoidSetFloatValue（intoffset，floatvalue）｛byte〔〕bufferBitConverter。GetBytes（value）；ushorthighValueBitConverter。ToUInt16（buffer，0）；ushortlowValueBitConverter。ToUInt16（buffer，2）；获取保持型寄存器存储区ModbusDataCollectionushortdatamodbusTcpSlave。DataStore。HoldingRegisters；data〔offset〕lowValue；data〔offset1〕highValue；｝运行效果
　　为了让大家更好地理解，我录制了一个小视频，需要的话，在评论区留言获取