自动驾驶的终局是什么？

　　天还未大亮，一辆辆汽车的红色尾灯排成了一条长龙，汽车喷吐出来的尾气和路人呼出的哈气互相交织，这就是城市生活中人们最熟悉的早高峰场景。
　　汽车的诞生本来目的是为了人类出行提供更大的便利性，拓展人类的出行边界。估计其发明人也没有想到，有一天汽车反而因为数量过多成为了交通出行的阻碍因素。据中国公安部交通管理局数据统计，截至2021年9月，全国机动车保有量达3。90亿辆，其中汽车2。97亿辆。
　　越来越大的城市，越来越多的人口，越来越多的汽车，这让解决交通问题变得前所未有的迫切。目前，为了缓解交通拥堵，我国在大城市普遍采取限号限行、控制私家车牌照的发放的措施，同时尽可能扩建道路、优化城市管理。但是，道路扩建的速度远远赶不上汽车的增量，并且改扩建道路的资金成本和社会成本都极高，所以解决交通拥堵问题，还需要新的思路来破局。
　　从自动驾驶入局
　　随着人工智能、大数据、5G等高新技术的层出不穷，行业看到了新兴技术在解决交通拥堵问题上的可能性。各大企业纷纷入局，从不同技术角度切入，既希望能够解决这一社会、民生问题，又看好这背后的巨大交通出行市场。
　　众多参与者中，百度宛如一匹黑马，闯入了智能交通领域。
　　2017年搜索引擎巨头百度宣布将AllinAI打造AI生态，并且推出对话式人工智能系统DuerOS和自动驾驶系统Apollo两大开放平台。并且在2017年7月的百度AI开发者大会上，百度创始人李彦宏通过现场直播，乘坐百度研发的自动驾驶汽车开上北京的五环路，瞬间引爆了全网的热度。
　　自动驾驶技术也成为百度试图解决交通问题的最初尝试。
　　据数据统计显示，全球每年有135万人死于交通事故，平均每24秒就有1人在交通事故中丧生；在529岁的青少年和青年人群中，道路安全伤害是排名第一的死因。94的交通事故是人为因素导致的，包括注意力不集中、决策误判、疲劳驾驶、醉酒驾驶等。我们相信，随着技术的成熟，自动驾驶比人类驾驶更安全，通行效率自然也会更高。
　　波士顿咨询的一份报告认为，智能驾驶有望成为自汽车发明以来影响最为深远的技术，智能汽车和自动驾驶出租车Robotaxi，尤其是共享自动驾驶出租车在市区的广泛使用，可以让城市街道上的汽车数量下降60，尾气排放下降80或更多，同时减少90的道路交通事故。
　　Apollo一骑绝尘
　　于是，八年前，百度决定投资自动驾驶技术，李彦宏说，它是人工智能最顶级的工程，将彻底改变人类的出行和生活。
　　自动驾驶是一个复杂的系统，包括环境感知、行为预测、规划控制、高精地图、高精定位等多个领域的顶尖技术。L4及以上的自动驾驶的实现，在硬件、软件层面，在算力、算法、数据层面，其技术难度不是线性的增长，而是指数级增长。
　　这一领域的竞争在当下变得空前激烈，技术也在快速演进。得益于百度长周期的技术研发投入和运营积累，在专业研究机构排行中，百度的自动驾驶处于全球技术领导者阵营，也是全球技术领导者阵营中唯一的中国企业。
　　2017年百度Apollo发布半年后就实现了两次版本迭代。在2018百度世界大会美国场上，Apollo发布了2。0版本，展示了十辆不同类型、不同功能的Apollo自动驾驶车辆，在凌晨6点的北京百度大厦周边展示的车队场景，构成了Apollo自动驾驶的全球不夜航线；2019年百度公开了国内唯一的L4级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案百度ApolloLite。经过前期的技术研发投入和2019年上半年的路测迭代，依靠10相机的感知系统，百度自动驾驶车辆已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。2020年的百度世界大会上，百度自动驾驶汽车首次实现了取消安全员的全程无人驾驶，百度Apollo展示了成熟的无人驾驶与5G平行驾驶；2021年8月18日，百度发布了全新升级的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，结合了Apollo过去两年的运营实践，能向大众提供商业运营和多元化增值服务。
　　萝卜快跑亦庄商业化
　　11月25日，北京市智能网联汽车政策先行区向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书，这意味着北京率先落地智能网联乘用车服务商业化试点。当天，百度Apollo获国内首个自动驾驶收费订单，并在亦庄地区开启正式商业化运营。
　　截止目前，百度Apollo已获得411张自动驾驶测试牌照，已经在全国超30个城市开展自动驾驶测试，路测里程超过2100万公里，自动驾驶专利数量超过3400件。
　　百度的自动驾驶技术发展虽然已经很快，但是包括李彦宏在内的百度内部人士都清晰地认识到，要想靠自动驾驶技术彻底解决交通领域的问题，并非一日之功，单车智能发展还同时受到技术、规模、成本、政策等方面制约。因此在智能交通解决方案设计之初，百度就明确认识到，智能交通不仅要能够解决未来的事情，同时也要解决当前城市发展的实际交通问题。
　　车路协同自动驾驶理论和实践就在此基础上产生了。自动驾驶的普及，不能只依赖单车智能，道路基础设施的智能化也很重要。车路协同可以大大提升无人车的安全性，加快自动驾驶大规模商用的进程。
　　聪明的车加智慧的路：探索智能交通系统
　　未来的城市智能交通，不仅要有聪明的车，还要有智慧的路。Apollo汽车机器人代表聪明的车，展现了百度对汽车发展的未来判断；AIR（AIRoad）智能道路系统则是百度推出软硬一体的路端自动驾驶系统，AIR智能道路系统利用了百度在自动驾驶领域多年的深耕成果，与百度Apollo自动驾驶系统架构同源、数据共享，可以持续迭代升级，使出行更安全、高效、便捷。
　　AIR智能道路系统作为路端自动驾驶系统，具备与自动驾驶车辆同类的传感器、计算单元、软件及云端系统，拥有与Apollo自动驾驶同类型的感知、规划与决策能力。此外，AIR系统和Apollo车，双轮数据驱动算法自学习，推进AIR系统快速迭代升级不断进化，达到C4C5级高度智能化道路系统。
　　AIR智能道路系统不仅服务当下，让出行更安全、交通更畅通、城市更绿色，也推动自动驾驶时代的到来。得益于技术创新，AIR智能道路系统能够让自动驾驶更安全，通过上帝视角全量对象实时协同感知，解决自动驾驶长尾难例，实现路口通过率99；同时，可以做到道路全量危险事件实时、广触达预警，协同主动式运营管理，有效降低90交通事故。此外，AIR智能道路系统能够通过对路口进行单点优化到区域优化，大幅降低城市道路拥堵延误，提升1530的通行效率，百度AIR智能道路系统已在全国数2000多个城市路口实现城市级信控实时优化，并在全国数百万公里道路实现对车辆的安全护航。
　　在落地城市，百度的智能信控，通过让灯数车、让车读秒提升交通效率。灯会根据实时的车辆数，来调整红绿灯时长。广州黄浦区核心干道开泰大道实现了一路绿灯通过12个路口。道路平均行程时间下降了25，平均遇红灯停车次数由34次下降为01次。在河北保定核心区，过去两年年均机动车增长7，但拥堵指数却通过部分路段信控优化下降了6。
　　百度智能交通在智能网联、智慧交管、智慧高速，智慧停车四大领域不断深耕，已在全国落地近50城。但无论是哪个方案的落地，都不同于以往一刀切式的传统基建建设，而是一种更加长远的智能交通运营商模式。
　　造车还是造机器人
　　在整个智能交通发展的全链条上，百度几乎覆盖了全部，唯一欠缺的就是交通出行中的最重要主体车。在自动驾驶的测试研发过程中，百度早期采用的是林肯轿车进行改装的方案，后期采用和北汽极狐、红旗等轿车进行前装量产，但是毕竟是别人的车，这些车不是完全为自动驾驶而生的，所以百度动了自己下场造车的念头，也是为了弥补智能交通版图上欠缺的那块拼图。
　　2021年3月由百度集团发起并联合吉利集团投资成立的汽车机器人创业公司正式成立，这家公司还通过AI为自己选了一个好听的名字集度。
　　2021年11月29日，百度、集度和高通技术公司宣布，集度首款量产车型将采用由百度和高通