中国人形机器人独角兽要IPO了，3年收入超20亿

　　1月31日，深圳市优必选科技股份有限公司（下文简称优必选）在港交所披露了招股说明书，拟在港交所主板上市，国泰君安任独家保荐人。
　　人形机器人，是指具有类人的外观、感知、决策、行为和交互能力的机器人，是机器人皇冠上的明珠。创立于2012年的优必选科技，于创业之初推出了第一款人形机器人Alpha（小型），随后优必选机器人四登春晚被大众熟知，创始人周剑也被大家称为机器人爸爸。
　　如今，人形机器人已经到了产业化关键时期2022年特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）现身，2022年8月，小米推出人形机器人铁大（CyrberOne）。优必选作为国内成立最早、全球为数不多的实现人形机器人量产的企业，被外界冠以人形机器人第一股的期待。
　　70后工科生跨行死磕机器人，做出一个IPO
　　这是一个70后工科生跨行死磕机器人创业的故事。
　　周剑是一个上海人，从小就喜欢变形金刚这类玩具，很早就对人形机器人产生了兴趣。
　　大学毕业后周剑赴德国留学，回国后成为一名代理商，把德国的机器设备引进中国，这让周剑完成了原始的资本积累。
　　2008年，去日本参加展会时，周剑接触了日本的小型人形机器人，但是它们售价很贵，难以产业化。这再次触动周剑儿时的念想，便想着用中国的技术和供应链，做出物美价廉的国产人形机器人，从此义无反顾扎入机器人创业。
　　2012年，周剑创立优必选。据媒体报道，这是周剑第二次创业，尽管他已实现财富自由。公司成立初期，周剑几乎耗尽了家产，将工厂、车、房等资产变卖才度过难关。
　　在所有机器人的研发与制造中，人形机器人的挑战难度是业界公认最高的。当时，国内人形机器人市场几乎还是一个无人区。可想而知，要面对多大的阻力。其中最大的技术难题在于伺服驱动器，这是人形机器人区别于传统机器人本体的关键技术。
　　伺服驱动器（也称为机器人一体化关节）是实现机器人运动能力的核心部件，类似于人体的关节组织，有了它机器人才能跑能跳，此外，它还要承担一部分感知能力，确保机器人在外界不断变化的环境中安全、顺畅地工作。伺服驱动器体积小、重量轻、构成复杂，还得具备大扭矩、高精度的特点，往往占到机器人总成本50以上。当时售价动辄上百美元，仅日韩和瑞士能生产，但它又是做人形机器人不可逾越的环节，为此，周剑团队潜心研发了整整五年。
　　据媒体公开报道，在最艰难的时候，周剑花完全部积蓄，卖车卖房，借钱借到没朋友。
　　经过长期的煎熬和等待，周健和他的团队终于在仿人机器人的关键部件舵机（小型伺服驱动器）上取得了突破，并获得了多项发明专利。
　　2012年下半年，在周剑带领团队不断攻克之下，公司第一款小型机器人产品Alpha1S横空出世。这款机器人可以实现和人类似的行走以及复杂的跳舞动作，震惊了国内机器人领域。抱着这台前后耗时近5年、投入五千多万的机器人，周剑的眼眶完全湿润了，个中辛酸，唯有自知。
　　2014年，优必选科技成功开发生产Alpha，2015年亮相中国国际高新技术成果交易会。很多人仍记得2016年央视春晚超500台机器人登台表演的盛况，正是由优必选Alpha机器人列队主演，这一演出当时还被列入吉利斯世界纪录。
　　为了让人形机器人进一步走入家庭，2016年，优必选科技开始研发大型人形机器人Walker。
　　2018年优必选Walker第一代产品参加CES（国际消费类电子产品展览会）展，Walker第一代只有腿足，没有手臂，机器人可以做上下楼梯、物体识别、踢足球等动作，在大部分机器人热衷跳舞表演的时候，Walker率先实现了中国双足机器人行走能力的新突破。人工智能领域技术大牛谭欢加入优必选，出任副总裁兼北美研发中心负责人，进一步加速了优必选Walker的研发进程。
　　经过一年夜与继日的研发，到CES2019，Walker已经有了灵活的双臂和双手，也实现了更高的行走速度及更灵活自由移动；同年，Walker被TheRobotReport评为全球值得关注的五大人形机器人之一，是唯一的中国造机器人。
　　2020年，Walker优化升级，行走状态更接近人类；2021年，WalkerX发布，1。3米的它，已经具备了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等可适用于家庭应用场景下的功能。
　　进入机器人领域十多年，优必选攻克了超1500项智能机器人领域专利，率先将人形机器人商业化落地，还完成了小扭矩到大扭矩（扭矩从0。2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产，是极少数实现多系列伺服驱动器量产及实际产品应用的公司。
　　周剑也终于实现了最初的梦想，凭借人形机器人的产业化，终于有资本来到IPO门前，和国际巨头一搏。
　　3年收入超20亿元
　　在人们的畅想蓝图中，未来人形机器人可用于各种场景，包括作为接待员、智慧教育、智慧康养等。
　　基于核心技术，优必选开发了多款不同的终端产品。截止2022年9月30日，优必选已在不同行业推出逾50类产品，服务全球40多个国家和地区，拥有近1000家企业客户，售出超过50万台机器人产品。不过，从目前来看，商业化落地的这些产品大部分为小型机器人。
　　招股书中，优必选现有的产品线根据细分市场划分为四类：教育智能机器人产品及解决方案、物流智能机器人产品及解决方案、其他行业定制智能机器人产品及解决方案，以及消费级机器人及其他智能硬件设备。
　　目前智能教育机器人是优必选的优势领域，按2021年收入计，优必选是中国第一大教育智能机器人产品及解决方案供应商。优必选提供教育智能机器人产品主要包括对不同阶段教育课程的智能教育服务机器人，比如，人形AlphaMini悟空、uKit搭建机器人及积木系列等；而在软件及配套服务方面，优必选则推出了人工智能教育课程、AI智慧教育平台等产品。
　　而大型仿人机器人Walker显然是最具想象力的产品，但是，目前来看，大型仿人机器人Walker这样的产品对优必选来说，更多是展示自身潜力和技术实力的载体。因为大型仿人机器人短期内毫无批量商业化落地的可能，更遑论形成收入转化。
　　据招股书披露，2021年优必选仅售出1台真人尺寸的人形机器人Walker2用于教育，2022年前9个月售出2台WalkerX用于通用商业目的。
　　业绩方面，2020年、2021年以及2022年前九个月，优必选科技的营收分别为7。40亿元、8。17亿元、5。29亿元，其中2021年同比增长10。4，2022年前九个月同比增长5。1。
　　机器人产业目前处于技术发展的关键期，因此相应玩家在研发方面需要投入大量资源，目前仍处于亏损状态。招股书显示，2020年至2022年19月，优必选科技研发支出为4。29亿元、5。17亿元、3。25亿元，分别占相应期间总收入的57。9、63。3、61。4。2020年2022年前三季度，优必选净亏损分别为7。07亿、9。18亿元、7。78亿元。
　　机器人产业仍大有可为
　　目前在人形机器人领域，当前已知的推出原型机产品的公司包括日本本田、美国波士顿动力、美国敏捷机器人、中国优必选、中国小米和美国特斯拉等。
　　收获关注度最高的玩家当属韩国现代汽车旗下波士顿动力公司，2009年波士顿动力便开始研制人形机器人Atlas，在2013年正式亮相时Atlas已基本具备在艰苦条件下行走的能力。经过几次迭代后，Atlas已可以做到成快速小跑、三级跳、后空翻和空中体操等一些列复杂动作。
　　波士顿动力最独特地方就是在人形机器人上采用液压驱动，液压驱动系统和机械结构设计难度非常高，目前只有他一家公司能做到，机器人的行走也更为流畅。
　　而其他公司采用的基本都是电机驱动，日本Asimo公司主要采用电机驱动，Asimo主要采用带传动谐波减速器，WALKMAN、TORO、Walker等机器人关节伺服采用谐波减速器。
　　电机驱动比液压驱动简单很多的，不过电机驱动没加减震机械装置机器人是不敢蹦蹦跳跳的，相较于特斯拉于2022年10月最终亮相的人形机器人擎天柱的行动缓慢、裸露电线，波士顿动力人形机器人显然要突出许多。
　　可以落地量产，是优必选对于Walker系列人形机器人最为强调的一点，毕竟波士顿动力Atlas虽然具备更高科技，但量产仍难以企及。
　　优必选表示，自己是全球首家将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至10万美元以下的公司，不过10万美元对于普通C端消费者来说，这仍然是一笔不小的数目。
　　而马斯克的擎天柱机器人直指痛点、走向明确，要在35年内实现量产并将价格控制在2万美元左右，能否实现还需拭目以待。
　　说到底，量产难，还是因人形机器人处于发展阶段，核心技术发展不成熟、维护成本高昂等因素，无不阻碍着企业商业化的落实。
　　类人形是机器人制造的终极目标。而这条长坡厚雪的赛道，还有很长的路要走。最重要的环节在于运动控制技术的突破，这也是人形机器人和通用机器人的最大区别。尤其在电驱伺服驱动器的方向，仍有不少改进空间，比如减小体积、外观流畅、提升功率密度，以达到跑和跳的动作需求。
　　当然，新型产业有困难，很正常。关键核心技术等不来、靠不来、买不来，需要脚踏实地研发、持之以恒投入。可喜的是，中国的人形机器人也一直在进步，只要技术的进步不停止，总能造出理想的机器人。