无人驾驶船：高科技“幽灵船”借力AI，没有。。。

　　没有水手的船只可以使人类免受伤害，而这种可能性并不是它们唯一的潜在优势。没有船员，托运人可以节省通常用于工资的开销，让船只远离海岸的时间更长，在不浪费住宿空间的情况下，尝试更有效的设计，污染排放也会更少。到2030年，自主航运市场预计将从目前的900亿美元增长到1300多亿美元。但这项技术仍处于早期阶段，特别是针对面向公海的大型船舶，这意味着测试仍然至关重要。今年，两个截然不同的项目将押注于海上自动化航行。
　　总部位于德克萨斯州奥斯汀的海洋无限公司（OceanInfinity）是一家从事海底勘探的公司。英国法瑞姆市率先使用了大型的无人勘测船，他们称之为无敌舰队（Armada）。到2020年底，该公司的15艘全长69至120英尺的全尺寸商船将开始绘制海底地形图，并检查水下基础设施，如电信和风力发电场电缆，以及油气管道。与此同时，总部位于康涅狄格州切斯特（Chester）的非营利性海洋研究与探索组织ProMare和科技公司IBM正在合作，将于9月份送一艘49英尺长的完全自主三体船（一艘只有一个主船体和两个较小外伸船体的船）横渡大西洋。这艘被称为“五月花”的自主船只（Mayflower），将大致追溯1620年“五月花”号从英格兰普利茅斯到马萨诸塞州普利茅斯的航行。这是一趟让一艘无人驾驶的船只与潜在的风暴之海进行较量的旅程。
　　这两个测试代表了不同类型的自动化。在无敌舰队中，每艘船仍然需要人类留在其中。而在五月花计划中，人们将不再被需要。
　　远程机器人
　　近岸海洋调查和检查工作目前由船员船只进行，小到小船，大到250英尺以上的船只。他们通过在身后拖拽雷达、声纳和光学传感器或在水下部署远程操作车辆（ROVs）来收集数据。调查船通常以一种被称为“移动草坪”的模式在一个特定的区域内来回拖网，以建立一幅海床或海浪下基础设施的图片。海洋无限公司希望以同样的方式扫描这些区域但不需要船员。此外，它还计划雇佣成双或成组的无敌舰队船只，而不是像一般的船员测量船那样单枪匹马。“海洋无限”项目总经理丹胡克（DanHook）表示，通过这种方式，“我们可以更快地覆盖该地区，并进入下一个区域。”为了进行这些扫描，无敌舰队的船只可以部署各种各样的有效载荷，包括能够收集水下2万英尺深的声音和视觉数据的水下机器人。
　　船队不会完全独立地执行这些任务。在陆地上的控制站（无论是在英格兰的汉普郡还是在奥斯汀）的专业水手将247全天候地监督这些船只，使它们更像远程驾驶的无人驾驶飞行器，而不是真正的自动驾驶船只但仍然比完全载人的船只参与人数少得多。该系统将依靠卫星通信、数据链路和机载摄像机，以及预先编制的任务计划。
　　今年晚些时候，联合国国际海事组织（InternationalMaritimeOrganization）也在就未来的自主航运开展自己的实践活动。该组织认为，该舰队的船舶是“受监督的自动化”船舶，而不是完全独立的船舶。除了海上监管之外，OceanInfinity预计，当舰队返回海岸时，这些船只还将被要求船上的人类驾驶员驾驶它们进出港口。
　　胡克说，该系统将进行初步试验，首批10艘无敌舰队舰艇定于今年晚些时候开始访问欧洲和西非的几个港口。海洋无限公司的试航将”扩大该项目在北美和其他地区的航程，同时也给了海洋无限公司一个评估其舰队需要何种安全级别的机会。胡克说，为了保护通讯联系，该公司投资了标准的海上网络安全，以及用于监控网络入侵的额外探测系统。尽管海盗在欧洲海域并不常见，“无限海洋”还是在船只安全方面做了巩固。这些船有可锁定的舱口和倾斜的船舷，使得甲板难以接近。一种被称为“舰船自我意识”的自动化系统可以使舰队舰船避开未知的船只。“我们有一种模式，船只将远离任何物体，”胡克解释说。“因此，这艘船可以通过编程避开海盗活动。”
　　独自在海上
　　今年9月，一艘由太阳能、柴油和帆船联合驱动的无人驾驶船舶“MAS”号将离开英国前往马萨诸塞州。IBMEdgeComputing的首席技术官罗布海伊（RobHigh）表示，这种远洋船舶自动化未来的设想并不依赖于人类控制器。MAS将通过一个IBM开发的名为AICaptain的人工智能系统自主导航，独立于人类操作，可以做出自己的决定。虽然这艘船在大部分航程中都将有卫星连接，允许人们监督检查，但当它通过没有通信连接的区域时，它将完全依靠人工智能船长。该系统采用机载传感器，包括雷达、激光雷达和照相机，以及一个基于卫星的海洋定位跟踪程序。“人工智能船长”使用这个输入来获取周围环境，并将其与一个包含100多万张航海图像的数据库进行比较。它依靠这些信息，以及标准的海事规则和海况，来生成一个风险地图。这个工具可以让机器人船长决定应对障碍、天气和通行的最佳方式。必要时，它可以使船改变航向、速度或功率。
　　尽管MAS背后有先进的技术，但在它两到三周的航程中，仍面临许多障碍，包括缺乏像无敌舰队船只那样的人力监督。法诺夫承认，这艘船不能保证百分之百成功。不过，当400年前探险者们离开普利茅斯时，他们也不确定自己能不能成功。