“师傅领进门，修行在个人”。Github上一位拥有10年底层开发经验的老程序员gurugio，整理了一套适合嵌入式或底层开发（LowLevelProgramming）的程序员入门指导。来帮助众多的初学者成为一名初级的底层开发程序员和Linux内核工程师。 他在底层开发拥有超过10年的从业经验，一直从事以下的工作： 80x86汇编编程 硬件设备与Atmel芯片和固件 Unix的C语言系统编程 Linux中的设备驱动程序 Linux内核：页面分配 Linux内核：块设备驱动和md模块 一、什么是底层开发？ 底层开发是非常接近机器的编程，使用底层开发语言（如C或汇编）。这与使用高级语言（例如Python，Java）的程序员进行编程不同。 维基百科：底层开发 系统编程与底层开发的一个非常接近的概念。该页面包括系统编程中未包含的硬件设计和固件开发。 维基百科：系统编程 系统编程包括从硬件组件到Linux内核的内容。这里你能通过文档落得理论基础，但一页文档永远不会覆盖所有层的细节，因此本文档的目的是作为底层开发的起点。 二、理论 底层开发有两个背景理论： 计算机体系结构 操作系统 可以在网上找到很多好的课程，例如Coursera。org和edx。org。理论是理论，只需了解课堂上的内容大纲，打好理论基础。 三、编程语言 1。部件 8086汇编编程与emu8086包涵： CPU和计算机体系结构的基本概念 C编程语言的基本概念 64位汇编程序包涵： 现代CPU和计算机架构的基本概念 C代码的拆解和调试的基本概念 2。C语言 没有捷径。只能阅读以下书籍并解决所有的练习。 C编程：现代方法第2版 C编程语言第2版 现代C：对于C的新标准 并行编程困难，如果是这样，你能做什么呢？ 原始实现与C同步，大规模C编程（特别是内核编程）的基本要素 C编程挑战？ 计划像Eudyptula挑战赛的任务 你的想法和思路 如果你可以完成该页面中的所有小项目，那么你将能够尝试大型项目。 四、应用 1。硬件固件 如果想成为嵌入式系统工程师，最好从简单的硬件套件开始，而不是从最新的ARM芯片组开始。 2。Arduino启动套件 有各种系列的Arduino，但“Arduino启动工具”有最简单的处理器（Atmega328P）和指导书 Atmega328P具有8位内核，开始“数字电路设计”和“Firware开发”。 你不需要知道如何绘制原理图和布局，并组装芯片。 但是需要知道如何阅读原理图并了解芯片的连接方式。 固件开发人员应该能够阅读原理图，并找出如何将数据发送到目标设备。 按照指导书！ 3。8086手册 如果是x86架构的初学者，8086也是处理器架构和80x86程序集的非常好的指南 4。80386手册 80x86处理器的保护模式和寻呼机制的最佳指南 网页版本：https：pdos。csail。mit。edu6。8282011readingsi386toc。htm 在这些基础之上，你可以开始接触ARM或x86处理器。 https：www。raspberrypi。org https：beagleboard。org https：www。arduino。ccenArduinoCertifiedIntelEdison 例如，RaspberryPi板具有支持64位指令集的CortexA53处理器。这允许你体验具有rPi的现代处理器架构。是的，你可以买它，但是你要怎么做？如果你没有目标项目，可能会将该板放入抽屉中，并将其忘记。 所以，我为你推荐一个项目。 制作自己的内核 参考资料：https：www。reddit。comrosdev 我制作了一个支持64位长模式，分页和非常简单的上下文切换的toy内核。制作toy内核是了解现代计算机架构和硬件控制的好方法。 实际上，你已经有最新的处理器和最新的硬件设备。你的笔记本电脑！你的桌面！你已经有了所有的开始！你不需要买任何东西。qemu仿真器可以模拟最新的ARM处理器和Intel处理器。所以你需要的一切已经在手。有很多toy内核和文件可以参考。只需安装qemu模拟器，并制作一个小型内核，只需启动并打开分页，并打印一些消息。 其他toy内核： https：littleosbook。github。io https：tuhdo。github。ioos01 五、Linux内核和设备驱动 不需要制作完整的操作系统。加入Linux社区并参与开发。 阅读以下书籍： 《Unix操作系统的设计》：Unix的基本概念适用于所有操作系统。很好的了解操作系统的概念。 《Linux设备驱动程序》：做所有的用例。 《Linux内核开发》：了解Linux内核的设计。 《了解Linux内核》：阅读本书，了解内核源码v2。6 使用qemu和gdb逐行运行内核源代码 http：stackoverflow。comquestions11408041howtodebugthelinuxkernelwithgdbandqemu https：gurugio。kldp。netwikiwiki。phphowtodebugkernel 使用busybox来做最简单的文件系统，只需要1秒钟即可引导 https：gurugio。kldp。netwikiwiki。phpqemukernel Eudyptula挑战赛 这就像一个非常棒的私人老师，指导你做什么。 块层和设备驱动程序（还在整理中） Linux内核的md驱动程序（正在进行中） mdadm工具如何工作以及如何调用md驱动程序 md驱动程序的工作原理 参考文献 检查什么时候需要什么 自由电子主页（Freeelectronshomepage）：许多幻灯片文件引入了很好的话题，特别是ARMlinux 朱莉娅埃文斯的发布：你可以是一个内核黑客！：指导启动内核编程。 六、未来的底层开发 我不知道未来，但我注意到了RUST。如果有一个星期的空余时间，我会学习RUST。因为RUST是可以开发Linux设备驱动程序的最新语言。 IoT是新的趋势，所以值得检查什么操作系统可满足IoT开发。ARM，三星和一些公司都有自己的操作系统，但可获得的资料太少了。但Linux基金会提供了一个解决方案：Zephyr 典型的云服务器有很多层次，例如主机操作系统，kvm驱动程序，qemu进程，客户操作系统和服务应用程序。因此，容器已经开发出来提供轻型虚拟化。在不久的将来，一个新的OS概念，即所谓的库OS或Unikernel，将替代虚拟化的典型的SW堆栈。 获得本文提到的所有Github库资源，请访问https：github。comgurugiolowlevelprogramminguniversitylinuxkernelanddevicedriver
几分钟教会你装系统，每次都能省几十块钱不用更换路由器，一部旧手机就能让你房间WiF。。。你家的WiFi可以被万能钥匙连接，怎么杜绝蹭。。。电脑主机嗡嗡响有哪些原因，如何让它安静的。。。12个简易方式让你知道电脑是否被黑客入侵！电脑开机出现0xc0000142怎么解决？进去不系。。。电脑中安装固态硬盘后如何调整固态硬盘的启。。。电脑组件丢失导致出现错误，解决方法就是这些电脑重灾区文件拖垮了你的电脑立省3000元告诉你老电脑如何再战三年【电脑课堂】电脑基础知识、故障维修大全教你一招找回电脑里误除的文件，超简单！无。。。