公元1409年6月，明成祖朱棣命丘福为征虏大将军，率精骑10万，讨伐谋叛的鞑靼主本雅失里。
　　大军出发前，明成祖朱棣考虑到丘福平素爱轻敌，特意告诫说：出兵要谨慎，到达鞑靼地区虽然有时看不到敌人，也应该做好时时临敌的准备。他还进一步指出：不要丧失战机，不要轻举妄动，不要被敌人假象所欺骗。等到丘福率师北进后，朱棣又连下诏令，反复叫丘福要谨慎出战，不能轻信那些关于敌军容易打败的言论。
　　8月，丘福的军队来到了鞑靼地区。他自己亲率1000多骑兵先行，当行进到胪朐河一带时，与鞑靼军的散兵游勇遭遇。丘福挥师迎战，将他们打败，接着乘胜渡河，又俘虏了一名鞑靼小官。丘福向他询问鞑靼主本雅失里的去向，因为这个人是鞑靼人派出侦察明军情况的奸细，便编造说：本雅失里闻大军南来，便惶恐北逃，离这里不过30里地。丘福听了便信以为真，就决定率先头部队去攻杀。各位将领都不同意丘福的这一决定，建议等部队到齐了，把敌情侦察清楚再出兵。但是，丘福却坚持己见，拒不采纳。他率部直袭敌营，连战两日，鞑靼军每战总是假装败走。这就更加助长了他的轻敌思想。丘福一心想要生擒本雅失里，于是孤军猛追。这时，他的部将纷纷劝丘福不可轻敌冒进，并提出或战或守的具体措施。但是，丘福根本听不进去，一意孤行，并下令说：“不从命者斩！”随即率军攻在前面，诸将不得不跟着前进。不久，鞑靼大军突然杀过来，将丘福所率领的先头部队重重包围了。丘福等军士拚命抵抗，无济于事，最后在突围时战死。丘福死后，明朝后续部队不战而还。

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