指南车是司南的原型，司南又是指南针的原型，所以指南车是谁发明的尤为重要。历史上关于指南车的发明人是说法不一，比较常见的就是黄帝大战蚩尤，造出的指南车。不过三国时期马钧早出指南车更为可靠，因为就是从三国开始有了关于指南车的记载。
　　一、黄帝发明指南车
　　指南车最早发明于何时，指南车是指南针的原型，指南针是谁发明的目前还没有定论，但是传统的指南车是谁发明的，权威性的说法是有熊国的轩辕黄帝发明的。宋代刘恕的《通鉴外记》记载：“蚩尤作大雾，军士昏迷。轩辕作指南车以示四方。”南朝梁沈约的《宋书舆服志》有更为详细地记载。
　　“黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。蚩尤作大雾，弥三日，军士皆惑。黄帝令风后作指南车，以别四方。指南车，一名司南车。上有仙人，车虽转而手常南指。”许多史书上说指南车是黄帝造的，指南车是在车上站着一个木制的人，他一只手举起来，指着南方，任凭车子怎样转换方向，那只举起的手总是指向南方。
　　二、周公发明指南车
　　西周初期，当时南方的越棠氏人因回国迷路，周公就用指南车护送越棠氏使臣回国。中国磁铁的发现时间为公元前三世纪，所以记载中指南车是谁发明的，最早的黄帝或周公造指南车不可能是采用磁铁指极性原理的结构。中国齿轮出现的时间，在战国到西汉之间，所以记载中最早的黄帝或周公造指南车不可能是采用齿轮的结构。
　　三、三国马钧分明指南车
　　指南车是古代一种指示方向的车辆，也作为帝王的仪仗车辆。据传说西周时就已发明，但最早的确切记载是在三国时期。有历史典籍显示三国时马钧是第一个成功地制造指南车的人。从三国时开始，历代史书几乎都有指南车的记载，但是都比较简略，直至宋代才有完整的资料。

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