上篇文章我们对京东的无人仓做了个简单的介绍，怎么形容这个无人仓呢？可谓是机器人军团最强集结，全程无人，依赖的是PLC控制系统等各项技术支持。
　　比如，在货物入库、打包等环节，京东无人仓配备了三种不同型号的六轴机械臂，应用在不同特定场景下；
　　在分拣场内，京东引进了三种不同型号的智能搬运机器人执行任务；
　　京东通过2D视觉识别、3D视觉识别以及由视觉技术与红外测距组成的2。5D视觉技术，为这些智能机器人安装了眼睛，实现了机器与环境的主动交互。
　　在无人仓的整个流程中，从到货、码垛、供包、分拣，再到集包转运，应用了多种不同功能和特性的机器人，而这些机器人不仅能够依据系统指令处理订单，还可以完成自动避让、路径优化等，实现协同工作。
　　相信看到这里，大家对无人仓的工作模式都有了一定的了解，欢迎大家找我讨论更多PLC相关问题。

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