LiDAR量产元年众生相，优等生已在备战未来

　　撰文钱亚光
　　编辑黄大路
　　设计赵昊然
　　汽车行业的转型已经从电动化上半场进入智能化下半场的角逐。电动化已经不能给汽车的使用体验带来太多差异化，差异化和体验提升主要还是体现在智能化上，而智能驾驶是智能化中的最高地，激光雷达作为高性能传感器正在其中发挥着越来越重要的作用。
　　国际舞台的冰火两重天
　　由于量产遥遥无期，融资困难，曾经风光无限的国外明星激光雷达公司陷入困境。激光雷达上市公司Quanergy宣布启动退市程序。激光雷达鼻祖Velodyne和Ouster两家上市公司宣布合并。最早推出全球车规级激光雷达的Ibeo宣布启动破产程序。
　　然而，在国外激光雷达公司深陷困境的同时，中国激光雷达公司已经实现车规级半固态激光雷达大规模量产。
　　激光雷达之所以会出现中外冰火两重天，这与行业大环境以及各自技术发展路径有着很大关系。汽车行业大环境中，中国蓬勃发展的智能新能源汽车市场，为智能驾驶提供了成长的沃土。
　　截至目前，国外只有奔驰、奥迪、宝马、丰田、本田、沃尔沃、大众7家品牌8款车型宣称搭载激光雷达。相比之下，国内激光雷达的定点车型包括蔚来ET5ET7、小鹏P5G9、威马M7、哪吒S、高合HiPhiZ、长城沙龙机甲龙、长城摩卡、埃安LXplus、上汽智己L7、飞凡汽车R7、北汽极狐阿尔法S华为HI版、长安阿维塔11等30余款。
　　高工智能汽车研究院监测数据显示，今年全年预计前装标配交付将超过12万颗，相比去年增长10倍以上，2022年111月中国市场乘用车前装标配搭载激光雷达，图达通位列份额榜首。
　　在国外市场，实际实现量产交付的可能只有法雷奥一家。而中国市场，已经有图达通、禾赛、速腾聚创、大疆览沃、华为等5家激光雷达公司实现了量产。
　　激光雷达行业，过往是在看定点数量，现阶段其实更应该看实际交付量，让产品落地，真正接受市场的考验。
　　从国内代表看未来发展之路
　　以现在前装车载雷达交付量最大的图达通为例，今年2月份，其第一台量产版激光雷达在宁波产线正式下线，7月份突破1万台。截至11月，图达通已经量产下线的高性能激光雷达更是多达50000台，年产能超过25万台。
　　除了乘用车市场之外，图达通在应用场景方面也有广泛的布局，涵盖商用车、车路协同、智慧交通、矿山、工业化、轨道交通等。图达通量产产品目前也已进入到了国际市场，除了欧洲，在美国、韩国、澳大利亚也有布局。
　　从图达通的发展来看，我们不难找到一些量产成功的经验。
　　一切为了量产应用
　　首先，图达通推出的技术从一开始就是瞄着量产应用来的。
　　其高性能产品可实现10反射率下250米的探测距离，最远500米的探测距离，最高角分辨率0。06x0。06，作为图像级超远距的高性能激光雷达，图达通为智能驾驶提供更早的探知能力、预留更多的决策时间，助力提升智能驾驶的安全性与舒适度。
　　除了高性能可量产的技术架构，图达通还采用了模块化设计降低生产难度，简化调教和组装过程，从A样开始生产导入，早验证，早优化，高质、高效化推进量产。
　　其次，充分催熟和借势产业链，从根源着手提效降本。
　　做激光雷达这类复杂的产品，不能一个人战斗，凭借一己之力把垂直打透、全部做尽是不切实际的，没法说既做芯片也做接收系统。据了解，图达通也有考虑做芯片，但其更多看到的是在某个时间点，怎样的事情最适合公司来做。行业有很多很深的合作伙伴们，不论是芯片、光学件、电子还是机械件，要注重怎么把行业资源最大化利用起来，与这些合作伙伴一起来做验证。打磨和催熟供应链，更好地借助整体产业的资源，更多地带着供应链先行，更多地在集成环节去发现和解决集成问题或者组合起来互相影响的问题，让图达通能够更快地把量产产品做出来。
　　据了解，图达通的第一条产线位于宁波，第二条产线位于苏州，由其独立规划，目前已接近满产。目前两条产线加起来已具备年产25万台激光雷达的量产能力，明年年初开始图达通还要继续开始投第三条产线，以满足更多核心客户的要求。
　　图达通的产线占地面积只有几千平方米，借鉴高层往年经历中其他成熟行业相对领先的生产制造方式，更加注重场地面积利用率和实际效率。从规划上线速度、资本利用率等来看，图达通的产业投资比行业友商们说的上亿美元的投资少得多。图达通联合创始人兼CEO鲍君威相信，投资都要摊薄到客户的激光雷达上，有些时候做事情不能只想规模做大钱投进去，而更要看实际的有效和高效。
　　值得一提的是，在图达通前置产线建造的深度积累下，根据实际需求，图达通可在69个月内快速完成产线复制，迅速实现产能爬坡。
　　第三，与车企紧密合作，把握好量产节奏。
　　图达通与其现阶段乘用车主要客户蔚来深度合作，目前已实现了ET7、ES7和ET5的量产交付。量产车打造出来的平台实现了高稳定性、极大的产能、很好的成本结构、大量的测试，形成了非常稳定、安全的供应链，这个时候如果将平台再推到其他客户，也许这些客户不会像蔚来跟图达通合作这么深入，但产品本身已经成熟的话，跟客户沟通更加容易，同时省去早期产品研发的困难阶段。当然每个客户都有些额外的需求，不管是硬件还是软件都需要适配。
　　对于激光雷达行业今年交出的成绩单，现在还只是期中考试交卷，几年以后将迎来期末考试。对于图达通而言，在今后的发展中，坚持自己的量产技术路线，进一步拓展客户群，提升产能，保持持续性的领先优势至关重要。
　　图达通在2022年初的国际消费类电子产品展览会（CES）上亮相了自己的中短距激光雷达Robin（图达通称为侧视雷达）。鲍君威表示，现在所谓的一些补盲雷达30米的探测距离远远不够。在定义产品过程中我们也有一些产品开发的规划，具体细节会在明年2023CES的时候向大家公布。我们拭目以待。
　　量产后的下一步
　　实现量产，其实只是跨过了门槛，万里长征走完了第一步，对于激光雷达企业，今后的发展还将面对诸多挑战。
　　明后年，在中国上车的激光雷达数量可能会迅速增加，混合固态激光雷达可能仍是主激光雷达的主流产品，而固态激光雷达由于探测距离的限制，会主要作为侧向的补盲激光雷达。
　　由于成本仍然较高，激光雷达可能更多地在25万元以上的中高端车型上使用。值得关注的是，自动驾驶的成本其实是整体而言的，高性能的激光雷达的优质点云和策略性分布为系统算法减轻着压力和成本，所以降本并不仅在关注激光雷达本身的价格。通过芯片化和集成化等方式，在提高更优点云、为算法减轻压力的同时，进一步降低激光雷达的价格和自动驾驶的综合成本，让价格不再成为激光雷达普及的障碍，可能是量产激光雷达面临的一大挑战。
　　相信三年以后，可能大家对于前视、侧视激光雷达的要求和定义会更清晰，整车厂、行业各领域，甚至买车人都会更明白自己的需求。
　　未来激光雷达可能会像摄像头一样普及，当成本降至500美元，甚至更低的时候，激光雷达的应用场景将更加广阔。
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