象棋机器人夹伤俄7岁男孩的手指，没有展示出来，反而丢了人

　　据报道，在近日举行的莫斯科国际象棋公开赛中，一国际象棋机器人夹伤了一名7岁参赛儿童克里斯托弗的手指。报道称，克里斯托弗的手指被打上了石膏，但他继续完成了比赛。孩子的父母想要提起诉讼。俄罗斯国际象棋联合会副主席谢尔盖斯马金（SergeySmagin）称，男孩没有等待机器完成移动，而是选择快速反击，之后机器就对男孩出手了。人机下棋时有一定的安全规则，这孩子显然违反了这些规则。他没有意识到必须等机器人完成后再行动。斯马金说。这是一个极其罕见的案例，在我印象中是第一次。他补充道。
　　据英国《卫报》报道，近日，在莫斯科国际象棋公开赛上，象棋机器人（Chessrobot）在对弈过程中，突然抓住并折断对面七岁小男孩的手指。视频显示，小男孩在移动棋子的时候，手指被机器臂夹住，工作人员冲过来将孩子救出。据悉，该男孩是莫斯科9岁以下最强的30位棋手之一。据《莫斯科共青团员报》23日报道，在比赛中，机器人吃掉该男孩的一枚棋子，并把自己的棋子放在空位上，小男孩未等机器人完成动作便急忙回击。
　　随后，机器人抓住孩子的手指，用力捏了捏。工作人员急忙帮助小男孩将手指从机器人的虎钳中挣脱出来，并送往医院，结果小男孩的手指已骨折。报道称，受伤的这名男孩叫克里斯托弗（Christopher），他的国际象棋水平在莫斯科9岁以下分组中可以排进前30名。
　　另据《卫报》称，俄国际象棋联合会副主席谢尔盖斯马金（SergeySmagin）解释说，男孩没有等机器人下完棋子，就快速反击下了自己的棋，机械臂因此才做出反应。与机器人下棋有一定的安全规则，这名男孩显然犯规了。他下一步棋之前，必须先等候机器人完成它的一步棋。斯马金表示，这次意外是极罕见事件，就连他自己也是第一次见到。
　　这个机械臂的动作设计的确存在安全漏洞，没有做好连锁保护。连锁保护要从电气、机械两方面来冗余配置。电气保护先动作，如果极为偶然的情况下电气保护出现故障失效了，机械保护再动作。电气保护可以采取光栅、红外热感等，只要机械臂的移动范围内检测到有异常遮挡（比如不该走棋时人类伸手去走棋），就屏蔽机械臂的动作指令。一般情况下，电气保护已足够安全，但在极低概率情况下，电气保护回路故障，未能生效，此时，还应设计有机械力矩保护。也就是说，力矩开关设定值应为刚好能够夹起棋子不掉落的牛顿值。
　　当偶发的情况下夹住了儿童的手指，并且极为偶然的情况下，电气保护或限位行程开关也同时失效了，电机出力大于了力矩开关的牛顿值，夹合回路会立刻停止工作，并连锁一个夹合的反向操作。最常见的例子是汽车玻璃升窗，夹住人后，玻璃上升的阻力变大，超过了力矩开关的定值后，会连锁触发升窗的反向操作去降窗。为了安全，保护设计得再多也不嫌多。像我在工厂里，汽轮机超速103时，OPC保护就会关闭进汽调节门，通常OPC动作后汽轮机转速就会迅速下降。如果偶然情况下这道保护失效了，那么超速到110时，AST动作会关主汽门打闸停机。主汽门一关，汽轮机转速就会迅速下降。
　　如果偶然情况下103保护失效后，又偶然情况，110保护又失效了，那么还有机械保护飞锤。飞锤会随着转速增加，越甩越向外，直到击发扳机杠杆，联动危急遮断阀，停机。至于人类嘛，人类随时可以按下控制室的手停机按钮，或者去汽轮机机头拍停机电磁阀按钮。这些自动化保护就是考虑到人类傻，人类谁也没注意到转速超限了，人类谁也没去拍停机按钮的情况（或虽然拍了按钮，但停机按钮坏了）。
　　在工业上，有机器人和人交互的地方，安全条件上有一个中心原则：人都是sb。什么意思呢？就是你不要指望人去遵守你的安全规则，人都是sb，人不会懂这个的，你只能通过安全条件的设置，来避免一切sb操作。如果机器人碰到人了，那不管人干了多sb的事，都是机器人的错，都是安全条件没有规划好，不够充分。回到这次事件上来，是，小男孩是违规了，那又怎样？那就是他受伤的理由么？显然不是的。一般来说，高级一点的，
　　可以设置一个电子围栏，用雷达去划定一个安全区，把棋盘包围起来，只要任何机器人之外的其他物体在安全区里，机器人立刻停止运转，简单一点，可以设置两个按钮，当小男孩同时按住两个按钮的时候，机器人才能开始运转，两个手都按按钮的话，显然就不会有手伸到机器人工作范围里去了。但是没有，最终导致了安全事故的发生，所以主办方有不可推卸的责任。不过既然选择了用机器人下棋，而不是在电脑上对弈，那说明更多的还是想展示一下自己的机器人技术的，否则完全多此一举，毕竟机器人也是由程序控制的呀。现在看起来，不仅没有展示出来，反而大大地丢了人
　　其实大家对于机器人的理解，不知道是电影终结者中的机器人，还是机器人总动员里面的机器人，再或者是漫威宇宙里面的钢铁侠。实际上，机器人不需要人形，能感知、能决策、能执行，是比较重要的指标。也就是说，这个机器人的人，和它的外观没什么直接关系。你进入某个工厂，能看到的机械臂在流水线运转，也可能称之为机器人，它一样具有接收外部信号，作出反应的能力。
　　这似乎和我们的期待有点相去甚远，毕竟拍科幻电影的速度远远大于机器人研发速度。现实生活中，比如波士顿动力公司研发的这款机器人，就能实现比较好的应用场景，甚至还可以根据编舞，随旋律悦动。再比如，你现实场景你甚至经常能用得到的扫地机器人，你会觉得它有情绪吗？相信至少在目前，我们给机器人的赋能还远远不够。
　　回到这个事件来看，你就理解为，这只是一次普通的机械事故，它的思维主要聚焦在抽象的棋盘规则里，而不是物理世界的运动控制。这时候，孩子发生了抢棋，于是产生了判断偏离，把小孩突然伸过来的手指当作了掉落的棋子，自动夹上去了。很明显，在工业化生产上，如果要推向市场，这个机器人抓棋子的爪子还需要更加柔软，运行速度可能要减缓，并且作好感应机制的程序植入。
　　但不管怎么说，它都和拥有情绪二字偏差甚远有一说一，人类的科技水准也没这个能力去赋能。所以，这事情就好像你家电风扇在疯狂转，你非要把手伸进去感受一下扇叶一样。人家只为产生风而设计，从来没考虑过，在作业时，遇到手指要怎么处理。大家言必称阿西莫夫三大定律，机器人不得伤害人类，但这似乎对于今天机器人不太好使。和它们的交往里面，如果不带脑子，可能更容易发生墨菲定律