博途实现S71500F之间的安全相关控制器与智能设备通讯

　　1概念
　　与在标准的系统中一样，在TIA安全系统中具有PROFINET接口的S7300F和S71500FCPU之间可以进行安全相关的控制器与智能设备通信。通信通过两个安全应用程序指令进行，即SENDDP指令用于发送数据，而RCVDP指令用于接收数据。这些指令由用户在FCPU相应的安全程序中调用，可用于固定数量的BOOL和INT类型的数据进行安全传送。2安全相关的PN控制器和智能设备之间的通信
　　在本例程中，将CPU317F2PNDP作为一个PROFINET控制器，CPU1511F1PN作为一个PROFINET智能设备，SENDDPRCVDP指令实现两个CPU的安全相关的通信。
　　2。1示例所使用的软硬件环境STEP7ProfessionalV14SP1STEP7SafetyAdvancedV14SP1CPU1511F1PN固件版本V2。1订货号6ES75111FK010AB0CPU317F2PNDP固件版本V3。2订货号6ES73172FK140AB0
　　测试目的：通过FCPU之间的PROFINET控制器与智能设备的安全通信，使用安全程序指令SENDDP进行发送，用RCVDP进行接收。以安全方式一次传送16个BOOL型数据和2个INT型数据，如图11。
　　2。2硬件配置
　　1）打开TIA软件，点击新建项目输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击确定，完成项目创建，如图21。
　　2）新建控制器站点，点击添加新设备，选择的订货号和版本，将设备名称命名为：300FIOCONTROL，如图22。
　　3）在设备视图界面创建新的以太网子网，设置IP地址，如图23。
　　4）重复上面的步骤，在项目中添加S71500FCPU（智能IO设备），将以太网接口连接到同一个子网，设置IP地址，如图24。
　　5）在操作模式中激活S71500FCPUIO设备功能，并分配给S7300FCPU控制器，如图25。
　　6）在下面的传输区域中，组态两个CPU之间的通信地址区，在类型中一定要选择FCD，箭头向左方向表示S71500FCPU发送数据到S7300FCPU，如图26。如果需要发送的数据多于16Bool和2INT，可以再配置多个同样的传输地址区。S7300FCPU如果需要发送数据到S71500FCPU也是相同配置方法，只不过箭头方向要向右。
　　7）将两个安全CPU都编译保存，然后下载，以S7300F下载为例，如图27。
　　8）S7300F1500F项目都编译保存下载后，网络视图在线后状态，说明两个CPU之间通信正常，如图29。
　　2。3通讯编程
　　1）在项目树中打开S7300F，安全运行组在添加安全CPU硬件时系统已经自动生成，默认在OB35中调用安全主程序MainSafetyRTG1FB1，如图210。
　　2）添加FDB，用于RCVDP指令输出变量接口连接，如图211。
　　3）打开程序块下面的安全主程序MainSafetyRTG1（FB1），在程序段1中调用RCVDP数据接收功能指令。注意：F通讯程序接收指令，必须在主程序的开始调用，如图212。
　　4）接收功能指令RCVDP管脚定义，如图213。
　　5）在指令中，LADDR参数需要填写传输区本侧的起始地址，如S7300F侧，起始地址从4116开始，如图214。
　　6）同样在S71500F智能设备侧，新建FDB，然后在MainSafetyRTG1（FB1）中，调用发送程序指令SENDDP，如图215，216。
　　7）在S71500F系统常量表中找到与S7300FCPU通信数据区的硬件标识符填写在LAADR，如图217。
　　8）将两个PLC的程序分别进行编译，然后下载到各自PLC，如图218。
　　9）使用监控表监控测试结果，S71500F通过SENDDP指令将M100。0、M100。1和MW102发送，S7300F通过RCVDP指令接收数据放置在建立的DB3中，如图219。