MATLAB与STM32串口通信02中断响应

　　前文回顾MATLAB与STM32串口通信01串口设置
　　书接前文，接下来说明STM32中的中断响应该如何设置。USART设置
　　本例使用的是USART1，参数设置如图1所示。为了对MATLAB发送的指令进行中断响应，必须开启USART1globalinterrupt，优先级尽量高。DMA按需开启。
　　图1。USART1参数设置串口中断接收响应函数
　　串口接收采用中断模式，HAL库中对应HALUARTReceiveIT函数，接收到指定数量的字节会产生中断，然后自动调用HALUARTRxCpltCallback进行响应。这里采用逐字节接收的方式，即每接收1个字节就调用一次HALUARTRxCpltCallback。
　　在中断响应函数中，通过判断是否接收到了MATLAB中设置的终止符CRLF（对应16进制为0x0d0x0a），来判断指令是否接收完毕。指令接收完毕后，调用指令回调函数对指令进行分析和响应。HALUARTRxCpltCallback示例代码如下：voidHALUARTRxCpltCallback（UARTHandleTypeDefhuart）｛if（huartInstanceUSART1）｛EnsureUSART1if（（USARTRXSTA0x8000）0U）｛ifreceptionnotcompleteif（USARTRXSTA0x4000）｛0x0dhasbeenreceivedif（aRxBuffer〔0〕！0x0a）｛0x0aisexpectedUSARTRXSTA0x0000；Receptionerror，resetstatusindicator｝else｛USARTRXSTA0x8000；Setthe16thbittoindicatereceptioncompleteif（（USARTRXSTA0X3FFF）0U）｛IgnoreblankinputUSARTRXSTA0x0000；｝else｛HQUARTCmdCallback（）；｝｝｝else｛0X0dstillnotreceivedif（aRxBuffer〔0〕0x0d）USARTRXSTA0x4000；Setthe15thbittoindicate0x0dreceptionelse｛0x3FFF0011111111111111USARTRXBUF〔USARTRXSTA0X3FFF〕aRxBuffer〔0U〕；StorethereceiveddatatobufferarrayUSARTRXSTA；if（USARTRXSTA（USARTRXLEN1））｛USARTRXSTA0x0000；Overlength！resetthestatusindicator｝｝｝｝HALUARTReceiveIT（huart，（uint8t）aRxBuffer，1U）；Fornextinterrupt｝｝
　　执行逻辑是：HALUARTReceiveIT每次接收1个字符并通过aRxBuffer返回；程序中通过一个16位的无符号整数USARTRXSTA作为状态寄存器，其最高两个位用来标志是否接收到终止符，其余位用来计数；当接收到普通数据时，自动累加1，数据被存入USARTRXBUF缓存数组中；如果接收到0x0d，次高位置1，下一次如果接收到的是0x0a，则最高位置1，接收完毕。特别注意：这里的协议必须与MATLAB中的发送协议一致。前文中我们设置的MATLAB中的发送终止符是CRLF，对应的就是0x0d0x0a。
　　数据成功接收完毕后，调用自定义函数HQUARTCmdCallback对指令进行分辨和响应。指令响应函数
　　具体的指令需要提前约定格式。比如，接收到的前4个字符表示指令，后面的字符为指令的参数。以RTC时间设置为例，在MATLAB中执行如下指令可以设置RTC时间：time214910；格式hhmmss，21：49：10writeline（app。SerialPort，〔TIME，time〕）；
　　writeline函数在发送完字符信息后会自动追加约定的终止符CRLF。
　　HQUARTCmdCallback对应的代码如下：voidHQUARTCmdCallback（void）｛charcmd〔5〕；charparam〔（（USARTRXSTA0X3FFF）0x3）〕；前四个为指令字符uint8ti，hasMatch0；uint32ttmp；RTCTimeTypeDefsTime｛0U｝；cmd〔4〕；Endstringwithl！！！！param〔（（USARTRXSTA0X3FFF）0x4）〕；if（（USARTRXSTA0x8000）！0U）｛Receptionsuccessfullycompletefor（i0；i4；i）｛cmd〔i〕USARTRXBUF〔i〕；USARTRXBUF〔i〕0U；｝for（i0；i（（USARTRXSTA0X3FFF）0x4）；i）｛param〔i〕USARTRXBUF〔i4〕；USARTRXBUF〔i4〕0U；｝USARTRXSTA0x0000；ClearstatusregisterfornextCMDreceiveif（stricmp（cmd，TIME）0U）｛hasMatch1U；tmpatoi（param）；converttointegersTime。Seconds（uint8t）（tmp100U）；tmp100U；sTime。Minutes（uint8t）（tmp100U）；tmp100U；sTime。Hours（uint8t）（tmp100U）；if（HALRTCSetTime（hrtc，sTime，RTCFORMATBIN）！HALOK）｛printf（Settimefailed。Pleaseexaminetheformat。）；｝else｛printf（Timesetsuccessfully。r）；printf（Currenttimeis）；delayms（100）；HQRTCDisplayTime（）；自定义的RTC时间显示函数，不必细究｝return；｝if（！hasMatch）｛printf（Unrecognizedcommands。rn，cmd）；｝｝｝
　　上述代码中：cmd用来接收指令，由于后面是用stricmp函数进行字符串比较来辨别指令的，而字符串必须以0结尾，所以cmd定义为5个元素的char型数组，前4个为指令字符，最后一个为0；param用来存放接收到的其余字节；hasMatch用来标记指令是否有效，如果没有匹配的指令，会返回提示信息；
　　STM32中通过printf函数返回的信息在MATLAB中可以通过readline函数进行接收。readline每次读取1行（rn为标志）。总结：
　　这里仅以一个简单的RTC时间设置的例子来说明了从MATLAB发送指令控制STM32的方法。如需其他指令，仿此例自定义即可。比如，SLEP1睡眠，SLEP0唤醒等等。也可以向外设发送指令，如ADC的参数设置和工作状态控制等。