IT之家7月7日消息从英伟达获悉,麻省理工学院的研究人员正在开发一个一体化深度神经网络(DNN)为自动驾驶汽车提供支持,并取代由多个网络组成的系统。 据悉,在今年COMPUTEX上发表的这项研究使用了NVIDIADRIVEAGXPegasus在车辆中运行网络,能够高效、实时地处理激光雷达数据。 自动驾驶汽车传感器会产生大量数据。如果一个由50辆车组成的车队每天行驶6小时,那么每天就会产生约1。6PB的传感器数据。 在论文中,麻省理工学院团队详细介绍了如何使用一个一体化DNN尝试新的自动驾驶策略,首先就是要完成实时激光雷达传感器数据处理任务。通过运用NVIDIADRIVEAGXPegasus,该团队进一步加快激光雷达的计算速度以实现甚至超越这一目标,其运行速度比目前最先进的系统还要快15倍。 IT之家了解到,英伟达表示,NVIDIADRIVEAGXPegasus是一款专为L4级和L5级自动驾驶系统设计的AI超级计算平台。它结合了两个NVIDIAXavierSoC和两个NVIDIATuring架构GPU的性能,实现了每秒320万亿次运算性能。