【太平洋汽车网技术频道】在近三小时的小米发布会中，雷军大概花了1小时的时间不谈小米，讲诉了穿越人生低谷的感悟，最后都成为自己最宝贵的财富。相比这些读者文学的鸡汤，我印象最深的却是这样的一句话，不要忽视机会、风口的重要性，而这也是那些努力、勤奋的人最容易忽视的地方，小米汽车也正是如此。 在这悄无声息的500天里，小米汽车除了到处买买买之外，显得特别的低调和务实，反倒是雷军率先进军业余汽车博主。在此次的发布会上，雷军更是直接放出一段自动驾驶的路测视频，也算是给米粉们的一个惊喜。视频如下： 全场景的自动驾驶 从发布的视频可以看到，由于小米目前没有自己的原型车，所以只能在其他车型上开发和训练自己的自动驾驶技术。传感器的布局类似Robtaxi的解决方案，将一颗禾赛Pandar机械式激光雷达、环视摄像头都安装在车顶上方，从而给予车辆最大的感知空间。 不过这也让未来的工程融合增加了不少难题，但是对于官宣造车500天的小米来说，还有较为充足的时间解决。 根据小米展示的测试视频，主要分为城市道路的领航辅助驾驶以及AVP自动泊车功能，覆盖了城区道路、城市快速路以及地库的自主泊入。而这也是目前较多厂商通过量产的硬件就能实现的场景，只是受限于目前的法律法规，并没有正式的开放。 当然也有另外一种说法，是因为在目前的道路环境中，辅助驾驶的能力不足，满足不了基本的安全要求，让法规起到约束的作用。 视频里展示了30种场景下，自动驾驶测试车是如何应付的。下面我们挑些重点的场景和大家分析分析。 红绿灯语义的清晰识别 在车辆行驶的过程中，能够精确判断红绿灯的语义，不过只通过发布的视频，目前还无法判断是V2X车路协同系统获得的信息，还是通过高精地图与视觉传感器融合所得到。 不过整体的决策和车辆启动都较为顺畅，相比目前量产车的体验，也算是一个不错的水平。 定位的精准、丰富的建模 在城市道路中，往往由于高架桥以及隧道等原因，会造成定位出现一定的误差或者是漂移的情况，导致辅助驾驶系统的退出，以及可视化模型的丢失。 而我们从小米汽车公布的视频来看，由于是基于高精地图进行的路测，地面的标线包括附近的建筑物，都能够较为稳定的呈现。同时将实时的车流进行了三维重建，都是能够较为清晰的定位，模型并没有出现跳闪的情况发生。 同时对于车辆的识别拥有不错的模拟界面，包括不同类型的交通参与者，都能够通过实时的建模展示，画面整体的处理也较为细腻，可以想象未来的SR模拟界面的美观度应该还是不错的。 聪明的预判和执行 在测试的视频中看到，测试车在行驶中进行了多次的避让动作，包括对于大型车辆避让、加塞车辆的避让、变道过程风险避让、横穿马路的行人避让以及掉头车辆让行，这些场景给车辆的感知系统带来了不少压力，整体的动作都较为及时且平缓。 不过其由于整体的感知能力远远强于量产车型，包括目前安全为先的行驶速度，车辆自动驶入、驶出匝道能够做到这样的水平，也算是意料之中。 其中车辆还能够对于静态的事故车辆自动绕行、临停车辆的绕行，算是带来了不少惊喜，而在此前体验过的量产车中，出现过原地等待的情况。这其中既要完成当前状态下的检测工作，还要针对周边的环境进行行驶的规划，做出正确且果断的预判，还是有不小的难度。 除此之外，车辆在自主变道超车、无保护自动掉头的场景中，都展示出了自身强大的感知与预判能力，甚至在掉头的过程中还出现试探性的驶出，显得十分的老道。 可实现无感充电 在自主代客泊车的过程中，车辆是能够通过跨楼层的自动寻找车位，同时在车辆尚未达到停车场之前，就已经能够对停车场的实时场景进行建模。 其有些类似于接入停车场的高精地图，使其能够自动规划复杂的停车位路线，同时针对空余车位进行识别。这样做的好处在于可根据每个停车场定制自动泊车路线，没有公里限制，多端的融合也能够提升车辆自动泊入和自动泊出的效率。 在停入车位之后，还展示了配备机械手臂的自动充电机器人，能够真正的实现无感充电，与广汽埃安此前发布的AIONRobotCharger相类似，也算是目前能够快速实现的解决方案。 距离自动驾驶第一阵营还差两年 如果我们把时间点放在两年之后，发现小米展示的自动驾驶水平，似乎也仅仅是最基础的功能。即使放到今天，众多车企都已经开启了城市导航辅助驾驶功能的媒体测试，也正如雷军所说目前与其它车企还有一定的差距，不过已经超过了预期。。 此外，小米汽车首期还规划了140辆测试车，这与通过影子模式收集驾驶数据的新势力相比，稍显渺小。这对于一家去年刚成立的车企来说，进度还是值得称赞，毕竟老罗当初宣布不造电动汽车，时间也是其重要的原因之一。 小米将自动驾驶作为第一个突破的方向，就已经看出雷军的选择，因为他是一个优秀的领导者，不光知道企业能做什么，最关键的是知道不能做什么。有时候选择确实比努力重要，这往往也是成功的人最不愿意说的地方，因为只能让你更加的受挫，即使成倍努力去拼，情况也不会因此改变。 而天赋的不公平才是最大的不公平，这对于天赋异禀的小米汽车来说，2024年自动驾驶想要进入行业的第一阵营，或许不是一件难事。 写在最后 即使小米汽车将自动驾驶的地位再度提升，我仍然相信小米科技的生态才是自己的一手好牌，因为雷军知道下一步要做什么，那么这件事成功概率比站在风口更为重要。 全链路的智能生态，加上丰富的智能终端和服务，才是小米强大的优势所在，车也只是更好的服务于人。如同小米自动驾驶部门的很多技术，也应用在了人形仿生机器人上，融合技术的强大才是取胜的关键。 就如同我抛弃小米手机之后，仍然拥有20多件米家产品一样，小米也在不断变化中发现机会，小米汽车同样如此，相信美好的事情即将发生。（文：太平洋汽车网崖雍）
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