航小星科普（第十三期）卫星测控跟踪

　　什么是卫星测控跟踪？
　　卫星测控跟踪的目的是建立卫星与地面之间的无线传输信道，完成天地通讯和轨道测量任务。传统的卫星测控（TTC，Tracking，TelemetryandCommand）包括三部分：跟踪、遥测和命令。跟踪是指地面站指向卫星并测出其飞行轨道，从天线指向上保证数据传输链路的建立；遥测是指采集卫星工况和工程参数，通过无线信道传输到地面，以便地面及时了解卫星工作状态。命令又被称为遥控，是指将地面的控制信息通过无线信道发送给卫星，以实现地面对卫星的控制。随着通信技术的发展，TTC和宽带通信系统合并成CT（通信与跟踪）系统，数传和数据注入的任务模式也随之出现。数传是指卫星将星上载荷数据通过无线信道传输到地面。数据注入是指地面站将星上载荷的更新程序通过无线信道上注到卫星。这两种任务类型相比遥测、遥控所需的信道带宽较大。
　　地面站如何实现卫星的跟踪？
　　地面站利用卫星发射到地球的载波信息，检测出电磁波取向和天线主波束指向角的偏差，伺服系统利用此偏差随时校正，消除偏差，从而实现天线主波束实时对准不断运动的卫星，同时，利用天线座方位轴和俯仰轴上的码盘，可得到天线的方位和俯仰角（A，E）。此外在跟踪过程中，由地面站发射出一个高频率稳定度和高频谱纯度的正弦副载波（测距侧音），发射到卫星后，再转发回来与原侧音比较相位差，即可计算卫星与地面站直接的距离（R）。根据得到的（A，E，R，t），进而确定卫星在三维空间中的位置。结合轨道外推模型，可预测未来一段时间卫星的空间位置。测控
　　技术的发展有哪几个阶段？
　　1。测控设备独立发展时期：跟踪设备、遥测设备、遥控设备、载荷数据传输设备独立发展，各有各的载频、天线和收发设备。1965年前基本处于这种状态，设备庞大众多，操作复杂。2。统一载波时期：从1965年后逐步形成了跟踪、遥控、遥测和载荷数据传输共用一段载频，形成了S波段的统一载波测控系统（USB）。3。1980年前后，TTC系统和宽带、高速通信系统合并成CT（通信与跟踪）系统。4。中继卫星系统出现，由陆（海）基测控通信网转向天地一体统一测控通信网。
　　事业部的测控业务流程？
　　卫星进行首次跟踪前，需要进行星地接口配置，测试成功就可开始正式任务。卫星用户于每周四通过测控一体化平台（卫星管家）将跟踪计划、任务类型提交到测控中心，中心进行审核，审核成功后将计划下发到指定的地面站。
　　卫星进站后，地面站自动跟踪，并将遥测、数传数据实时传输到数据中心，同时分发给用户。若跟踪圈次有上行任务，指令和上注程序也会通过用户中心地面站发送给卫星。
　　航天海鹰卫星运营事业部（简称事业部）是中国航天科工集团有限公司旗下专业从事商业航天卫星互联网与应用的总体单位，专注卫星运营与应用技术研究和产业推广，致力于卫星资源更好地服务社会。
　　事业部坚持新发展理念，立足航天强国、数字中国、乡村振兴等重大国家战略需要，以高时频遥感应用需求为牵引，充分利用航空航天技术，结合大数据、云计算、人工智能、物联网等新一代信息技术，构建由即时遥感卫星系统、近实时低空无人值守观测系统、实时地面物联感知系统和统一的地面卫星资源共享服务平台组成的天地一体、云网融合、立体综合的即时遥感服务体系。